[发明专利]眼部按摩服务机器人

权利要求书

1.眼部按摩服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、按眼部机械手、3D视觉系统，数据处理模块中有眼部按摩所需要的标准流程程序。

2.根据权利要求1所述的眼部按摩服务机器人，其特征在于：同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。

3.根据权利要求1所述的眼部按摩服务机器人，其特征在于：人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别自然语言并作出反应的人机交流系统，能够根据使用者自然语言指令完成相应的眼部按摩操作。

4.根据权利要求1所述的眼部按摩服务机器人，其特征在于：按眼部机械手与数据处理模块相连，按眼部机械手是指节表面和掌面有电容式触觉传感器的三关节机械手，每个关节都有两个气缸通过软绳和滑轮进行驱动，能在同步驱动轮足的配合下实现按标准眼部按摩流程按眼部整个过程的自动化。

5.根据权利要求1所述的眼部按摩服务机器人，其特征在于：3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别按摩眼部所在人体的准确位置及状态。