[发明专利]侦测违禁品警用机器人

说明书

技术领域

本发明涉及侦测违禁品警用机器人，具体说是一种警用侦测违禁品警用机器人，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。

技术背景

现在的安检站多采用警犬对毒品和爆炸物进行侦测的方式，从而达到侦测违禁品的目的。以往的方式需要长时间经特殊训练的警犬，成本高且机动性差，造成无法满足提高侦测效率的要求，同时增加了侦测的成本。

发明内容

本发明针对上述问题综合系统分析做出的侦测违禁品警用机器人，侦测违禁品警用机器人实现了毒品和爆炸物侦测的自动化，从警犬侦测改进成为机器人全自动侦测，提高了侦测的效率和准确率。

本发明采用的技术方案为：

侦测违禁品警用机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、电子鼻、3D视觉系统，数据处理模块中有侦测违禁品所需要的标准流程程序。

所述的同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。

所述的人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够在特殊情况下根据使用者语音语言指令完成相应的侦测违禁品操作。

所述的电子鼻与数据处理模块相连，电子鼻是一种微天平金属电极，其表面的吸附膜能高选择性地吸附违禁品种的微量三过氧化三丙酮，通过吸附膜上石英晶体压电效应产生反应信号。

所述的3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别被检测出的违禁物的具体位置等信息。

本发明的优势在于：侦测违禁品警用机器人实现了毒品和爆炸物侦测的自动化，从警犬侦测改进成为机器人全自动侦测，提高了侦测的效率和准确率。

附图说明

图1为本发明实施的系统运作示意图。

具体实施方式

以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

优选实施例1

如图1所示，侦测违禁品警用机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、电子鼻、3D视觉系统，数据处理模块中有侦测违禁品所需要的标准流程程序。

同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。

人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够在特殊情况下根据使用者语音语言指令完成相应的侦测违禁品操作。

电子鼻与数据处理模块相连，电子鼻是一种微天平金属电极，其表面的吸附膜能高选择性地吸附违禁品种的微量三过氧化三丙酮，通过吸附膜上石英晶体压电效应产生反应信号。

3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别被检测出的违禁物的具体位置等信息。

以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。