[发明专利]室内喷洒消毒服务机器人

权利要求书

1.室内喷洒消毒服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿人肢体、人机对讲系统、导航系统、3D视觉系统。

2.根据权利要求1所述的室内喷洒消毒服务机器人，其特征在于：仿人肢体与数据处理模块相连并双向数据传输，仿人肢体是仿人体的机械手足，能够在数据处理模块的控制下完成对消毒液喷洒器的使用、攀爬楼梯等人体能完成的动作。

3.根据权利要求1所述的室内喷洒消毒服务机器人，其特征在于：人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问并确认需要消毒房间的信息。

4.根据权利要求1所述的室内喷洒消毒服务机器人，其特征在于：导航系统与数据处理模块相连，导航系统是能根据数据处理模块给出的数据信息自动规划路径的系统，能规划出从物业公司到指定消毒区域房间之间最佳到达路径。

5.根据权利要求1所述的室内喷洒消毒服务机器人，其特征在于：3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主准确识别室内物品布置及通过传输给数据处理模块的信息判断出各位置消毒方案等信息。