[发明专利]宠物粪便清理服务机器人

权利要求书

1.宠物粪便清理服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、清拣抓手、3D视觉系统。

2.根据权利要求1所述的宠物粪便清理服务机器人，其特征在于：同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。

3.根据权利要求1所述的宠物粪便清理服务机器人，其特征在于：人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够在特殊情况下根据使用者语音语言指令完成相应的清理宠物粪便的操作。

4.根据权利要求1所述的宠物粪便清理服务机器人，其特征在于：清拣抓手与数据处理模块相连，清拣抓手是指能将宠物粪便拣除并进行除味剂喷洒的多关节机械手，能实现对宠物粪便清理的标准操作。

5.根据权利要求1所述的宠物粪便清理服务机器人，其特征在于：3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、嗅觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别宠物粪便的位置、形状和大小等信息。