[发明专利]呼气检测癌症医用机器人

权利要求书

1.呼气检测癌症医用机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、碳基传感系统、3D视觉系统，数据处理模块中有呼气检测癌症所需要的标准流程程序。

2.根据权利要求1所述的呼气检测癌症医用机器人，其特征在于：同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。

3.根据权利要求1所述的呼气检测癌症医用机器人，其特征在于：人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够在特殊情况下根据使用者语音语言指令完成相应的呼气检测癌症操作。

4.根据权利要求1所述的呼气检测癌症医用机器人，其特征在于：碳基传感系统与数据处理模块相连，碳基传感系统主要由碳基感应器和显示器构成，碳基感应器中嵌入了金纳米颗粒，被检测气体会积聚在碳基层，感应器膨胀推动金纳米颗粒互相接近，改变其薄膜的阻抗，从而影响感应器电流的变化，电流变化可以通过数据处理模块处理后，经人机对讲系统表述检测者是否患有癌症。

5.根据权利要求1所述的呼气检测癌症医用机器人，其特征在于：3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别检测者呼气时脸部所在的位置等视觉信息。