[发明专利]清除侧枝服务机器人

权利要求书

1.清除侧枝服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的砍刀机械手、抱树抓手、人机对讲系统、3D视觉系统。

2.根据权利要求1所述的清除侧枝服务机器人，其特征在于：砍刀机械手与数据处理模块相连并双向数据传输，砍刀机械手是一支带有清除侧枝所用刀锯的多关节机械手，能够在数据处理模块的控制下在树干的所在位置清除多余的侧枝。

3.根据权利要求1所述的清除侧枝服务机器人，其特征在于：抱树抓手与数据处理模块相连，抱树抓手是臂手处带有高摩擦力锯齿的机械抓手，它能牢牢地抓住并攀爬树干到需要清除侧枝的高度。

4.根据权利要求1所述的清除侧枝服务机器人，其特征在于：人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问并确认需要清除侧枝的区域、种类和大小等信息。

5.根据权利要求1所述的清除侧枝服务机器人，其特征在于：3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主准确识别所需清除的侧枝的位置信息，并将信息传输给数据处理模块，配合其他部位进行侧枝清除。