[发明专利]永磁无刷电机

说明书

技术领域

本发明涉及永磁无刷电机，尤其涉及一种用于驱动器的永磁无刷电机。

背景技术

现有的驱动器（actuator）通常采用带霍尔感应元件的永磁无刷电机。为了降低成本，业界已在开发无霍尔感应元件的永磁无刷电机，但为了方便电机寻找启动位置，希望定子绕组的电感差异性（电感最大值与电感最小值的比值）越大越好，但同时还要求电机的齿槽转矩不能过大（齿槽转矩过大将导致较大的振动和噪音）。然而，现有的永磁无刷电机，通常难以同时满足上述要求。例如，现有的9极10槽电机，虽然可以满足齿槽转矩的要求，但由于极槽数太接近无法满足电感差异性的要求。电感差异性能满足要求的电机，通常具有较大的齿槽转矩。

有鉴于此，本发明旨在提供一种降低具有较大电感差异性的永磁无刷电机的齿槽转矩。

发明内容

本发明提供一种永磁无刷电机，包括定子和可相对定子旋转的转子，所述定子包括定子磁芯及绕设于定子磁芯上的绕组，所述转子包括一环形永久磁铁，所述环形永久磁铁形成若干与所述定子齿相对的磁极，所述环形永久磁铁的一轴向端开设有若干个缺口。

本发明实施例所举的永磁无刷电机，通过在环形永久磁铁的一端开设有若干个缺口，并配合定子齿的齿冠上设盲槽，可有效降低电机的齿槽转矩，从而使得本发明的具有较大电感差异性的永磁无刷电机同时可以具有较小的齿槽转矩。

为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

图1是本发明较佳实施方式的永磁无刷电机的剖面示意图。

图2是图1的永磁无刷电机去除壳体后的立体示意图。

图3是图1的永磁无刷电机的定子芯的平面示意图。

图4是图1的永磁无刷电机的转子磁铁的侧面示意图。

图5是图1的永磁无刷电机的转子磁铁的正面示意图。

图6是4个依据本发明较佳实施方式作出的永磁无刷电机的测试数据表。

具体实施方式

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的尺寸仅仅是为了便于清晰描述，而并不限定比例关系。

请参阅图1至图5，本发明一较佳实施方式的永磁无刷电机10包括定子30和可相对定子旋转的转子50。在本实施例中，所述永磁无刷电机10为外转子式，即转子围绕定子设置。

所述定子30包括由导磁材料如铁制成的定子磁芯32，所述定子磁芯32包括位于中央位置的环形安装部34及若干个从安装部34沿径向延伸的定子齿36，相邻定子齿36之间形成线槽。所述定子还包括绕设于定子齿36上的绕组38，所述绕组38包括若干个线圈分别绕于所述定子齿36上，每个定子齿36上绕一个线圈，每一线圈根据需要缠设有若干匝，线圈的两侧分别收容于相应的线槽内。每一定子齿36包括沿电机径向（可以理解地，此处径向包括严格意义上的径向及稍微偏离径向如偏离径向30度以内的方向）延伸的齿根及从齿根末端沿电机周向延伸的齿冠，每一线圈绕设于相应定子齿的齿根上，每一定子齿36的齿冠朝向转子的外表面设有贯穿电机轴向（可以严格沿平行电机轴向的方向贯穿或沿稍偏离电机轴向的方向贯穿）的开槽39（也称盲槽39或辅助槽39，即槽39内无绕组穿过）。盲槽39具有增加定子极数的效果，当增加后的定子极数不等于转子磁极数的整数倍时，增设的盲槽39有利于降低电机的齿槽转矩。本实施例中，所述定子磁芯32包括六个定子齿，每一定子齿36的齿冠朝向转子的外表面设两个盲槽39，每一盲槽39偏离定子齿中心线10度（即盲槽39中心与定子磁芯32的圆心之间的连线与定子齿中心线之间的夹角α为10度），每一盲槽39的半径为0.75mm。这样，每一定子齿36形成三个等效定子极，所述定子磁芯32共形成十八个定子极。六个线圈连接成三相U、V、W。