[发明专利]车站搬运服务机器人

权利要求书

1.车站搬运服务机器人，其特征在于：包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲系统、多功能拖车臂、身份识别系统、差速驱动轮足。

2.根据权利要求1所述的车站搬运服务机器人，其特征在于：人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统能够综合处理来自自身各模块的信息，并将结果传送给相应的模块，有效的控制用户和机器人按照特定次序互相获取对方信息来完成特定任务的过程，其主要根据当前用户的话语信息，结合领域知识和对话历史来确定用户意图，并决定系统下一步将要采取的行动，如解答顾客疑问，出错提示及是否联系人工接待。

3.根据权利要求1所述的车站搬运服务机器人，其特征在于：多功能拖车臂与数据处理模块相连，多功能拖车臂是一种带拖车的力臂，用来盛放顾客要搬运的行李。

4.根据权利要求1所述的车站搬运服务机器人，其特征在于：身份识别系统与数据处理模块相连，身份识别系统主要组成部分是图像传感器，能够准确识别并跟踪需要服务的顾客的外貌特征及位置，并将该顾客的位置信息传输给数据处理模块进行处理。

5.根据权利要求1所述的车站搬运服务机器人，其特征在于：差速驱动轮足与数据处理模块相连，差速驱动轮足的轮子驱动机构简单且只需要两个电机，能够使机器人在车站平整的地面完成自由的移动。