[发明专利]智能垃圾箱

权利要求书

1.智能垃圾箱，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿人抓手、人机对讲系统、新型垃圾箱、3D视觉系统。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾箱，其特征在于：仿人抓手与数据处理模块相连并双向数据传输，仿人抓手是多关节机械手，能够完成结果投放者要放入垃圾箱的垃圾，以免投放者未准确投进垃圾箱，也可以将投放者扔于垃圾箱附近的垃圾捡起。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾箱，其特征在于：人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够在有人在垃圾箱附近随手丢弃垃圾时给出语音提示，引导人们养成近处投放的好习惯。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾箱，其特征在于：新型垃圾箱是一种能根据分类垃圾的多少自动变化分类垃圾的单独的储存空间的新型垃圾箱，能够根据不同时间段的不同垃圾投入量变化各类垃圾的存储空间。

5.根据权利要求1所述的智能垃圾箱，其特征在于：3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、嗅觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别仿人抓手中垃圾的类型、位置、形状和大小等信息。