[发明专利]码头引导服务机器人

说明书

技术领域

本发明涉及码头引导服务机器人，具体说是一种为码头提供自动引导服务的码头引导服务机器人，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。

技术背景

现在码头多采用人工引导的方式，从而达到接待顾客的目的。由于以往的方式在接待过程中存在诸多接待不周的问题，无法满足码头提高客户满意度的需求，同时造成了人力资源的消耗和浪费，进而影响了码头的收益率。

发明内容

本发明针对上述问题综合系统分析做出的码头引导服务机器人，码头引导服务机器人替代码头引导人员为客户服务的方式，实现了机器人代替服务，避免了以往接待方式服务不周对顾客满意度造成的影响，极大提高了码头接待顾客的效率，而且节约了人力资源，提高了顾客码头的满意度。

本发明采用的技术方案为：

码头引导服务机器人，包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲系统、3D视觉系统、导航系统、仿人肢体、远程协助系统。

  所述的人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统能够综合处理来自自身各模块的信息，并将结果传送给相应的模块，有效的控制用户和机器人按照特定次序互相获取对方信息来完成特定任务的过程，其主要根据当前用户的话语信息，结合领域知识和对话历史来确定用户意图，并决定系统下一步将要采取的行动，如解答顾客疑问，出错提示及是否联系人工接待。

所述的3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别各服务场所位置及状态、顾客信息的收集情况等信息。

所述的导航系统与数据处理模块相连，导航系统是具有路径判断和路径规划能力的导航系统，能够使机器人从任何位置到达顾客指定服务场所。

所述的仿人肢体与数据处理模块相连，仿人肢体能够在数据处理模块的控制下完成人的手臂、手和腿脚所能完成的服务和行走所需动作，为顾客带路和提供茶水等服务。

所述的远程协助系统与数据处理模块相连，远程协助系统是在数据处理系统的指令下完成联系在接待中心的人工辅助的功能，人工通过远程辅助系统辅助机器人完成特殊情况下的问题解决方案。

本发明的优势在于：码头引导服务机器人替代码头引导人员为客户服务的方式，实现了机器人代替服务，避免了以往接待方式服务不周对顾客满意度造成的影响，极大提高了码头接待顾客的效率，而且节约了人力资源，提高了顾客码头的满意度。

附图说明

图1为本发明实施的系统运作示意图。

具体实施方式

以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

优选实施例1

如图1所示，码头引导服务机器人，包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲系统、3D视觉系统、导航系统、仿人肢体、远程协助系统。

人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统能够综合处理来自自身各模块的信息，并将结果传送给相应的模块，有效的控制用户和机器人按照特定次序互相获取对方信息来完成特定任务的过程，其主要根据当前用户的话语信息，结合领域知识和对话历史来确定用户意图，并决定系统下一步将要采取的行动，如解答顾客疑问，出错提示及是否联系人工接待。

3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别各服务场所位置及状态、顾客信息的收集情况等信息。

导航系统与数据处理模块相连，导航系统是具有路径判断和路径规划能力的导航系统，能够使机器人从任何位置到达顾客指定服务场所。

仿人肢体与数据处理模块相连，仿人肢体能够在数据处理模块的控制下完成人的手臂、手和腿脚所能完成的服务和行走所需动作，为顾客带路和提供茶水等服务。  

远程协助系统与数据处理模块相连，远程协助系统是在数据处理系统的指令下完成联系在接待中心的人工辅助的功能，人工通过远程辅助系统辅助机器人完成特殊情况下的问题解决方案。

以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。