[发明专利]导盲鞋

说明书

技术领域

本发明涉及导盲鞋，具体说是一种为盲人行走时腿脚部提供安全提示的导盲服，属于涉及特殊服务业的自动控制领域，如为残疾人辨别路障。

技术背景

现在为盲人导航的方式普遍采用导盲杆或其他外在辅助物，从而达到辅助盲人行走的目的。由于以往的方式在盲人行走的过程中存在诸多空间死角，比如脚步前方安全得不到有效的保护，且以往的方式在辅助行走的同时也从一定程度上带给盲人一定的附加障碍，无法满足生活节奏的加快行走便捷的要求，从而限制了盲人生活范围，进而极大影响了盲人的生活质量。

发明内容

本发明针对上述问题综合系统分析做出的导盲鞋，实现了盲人行走时地面前方视觉无障碍化，实现了对行走时地面全方位障碍物信息的自动语音提示，并且对地面障碍物距离进行实时跟踪和危险预报，避免了以往的导盲辅助物有视觉死角对盲人行走造成的影响，极大提高了盲人行走的便利性。

本发明采用的技术方案为：

导盲鞋，包括分别跟数据处理器单独相连且双向数据传输的人机对讲提示系统、针式视觉传感系统、针式距离传感系统、GPS导航系统；

所述的的人机对讲提示系统与数据处理器相连，人机对话提示器是具有语音提示功能和与使用者进行必要的导航询问对讲功能，当系统其他各部分在使用者行走的过程中采集到的人体中上部的障碍物信息通过数据处理器传达给人机对讲提示器时，人机对讲提示器会自动播报障碍物信息给使用者。

所述的针式视觉传感系统与数据处理器相连， 针式视觉传感系统主要是由3D视觉传感器和红外线视觉传感器组成，其发射器发射信号的装置朝向人行走的鞋底正前方，在使用者行走的过程中能采集路面的障碍物信息，并将采集到的信息传送给数据处理器进行分析。

所述的针式距离传感系统与数据处理器相连，针式距离传感系统主要是由超声波传感器组成，其发射器发射信号的装置朝向人行走的鞋底正前方，能够准确检测出离使用者最近的障碍物的距离信息，并将信息传输给数据处理器进行处理。

所述的GPS导航系统与数据处理器相连，GPS导航系统是将导航信息通过数据处理器处理后经人机对讲提示系统播报给使用者，让使用者感到目的地的立体感。

本发明的优势在于：实现了盲人行走时地面前方视觉无障碍化，实现了对行走时地面全方位障碍物信息的自动语音提示，并且对地面障碍物距离进行实时跟踪和危险预报，避免了以往的导盲辅助物有视觉死角对盲人行走造成的影响，极大提高了盲人行走的便利性。

 

附图说明

图1为本发明实施的系统运作示意图。

具体实施方式

以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

优选实施例1

如图1所示，导盲鞋，其特征在于：包括分别跟数据处理器单独相连且双向数据传输的人机对讲提示系统、针式视觉传感系统、针式距离传感系统、GPS导航系统。

人机对讲提示系统与数据处理器相连，人机对话提示器是具有语音提示功能和与使用者进行必要的导航询问对讲功能，当系统其他各部分在使用者行走的过程中采集到的人体中上部的障碍物信息通过数据处理器传达给人机对讲提示器时，人机对讲提示器会自动播报障碍物信息给使用者。

针式视觉传感系统与数据处理器相连， 针式视觉传感系统主要是由3D视觉传感器和红外线视觉传感器组成，其发射器发射信号的装置朝向人行走的脚部正前方，在使用者行走的过程中能采集地面的障碍物信息，并将采集到的信息传送给数据处理器进行分析。

针式距离传感系统与数据处理器相连，针式距离传感系统主要是由超声波传感器组成，其发射器发射信号的装置朝向人行走的脚部正前方，能够准确检测出离使用者最近的障碍物的距离信息，并将信息传输给数据处理器进行处理。

GPS导航系统与数据处理器相连，GPS导航系统是将导航信息通过数据处理器处理后经人机对讲提示系统播报给使用者，让使用者感到目的地的立体感。

以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。