[发明专利]一种新型柔性四爪卡盘

权利要求书

1.一种新型柔性四爪卡盘，包括卡盘体（5）、丝盘（9）、四个与丝盘（9）啮合的小锥齿轮（8）、四个呈90度夹角分布设置在卡盘体（4）上且受丝盘（9）驱动的联动卡爪（4）、四个设置在联动卡爪（4）上的转向中块（1）、四个丝杆（2）、四个滑动卡爪（12），所述滑动卡爪（12）与丝杆（2）配合，所述丝杆（2）处于转向中块（1）上端的的圆弧槽中，固定于转向中块（1）的挡环限定丝杆（2）轴向上的运动，其特征在于：

还包括四个蜗杆（10）、四个具有通孔的蜗轮（7）、四根倒T字形沉头光杆（6），所述联动卡爪（4）中部设置有上下贯通的阶梯孔，所述转向中块（1）底部向下突出地设置有与所述阶梯孔间隙配合的盲台，使得转向中块（1）能够转动，所述盲台设置有开口向下的盲孔，所述蜗轮（7）通过螺钉固定地连接在所述盲台的最下端，所述沉头光杆（6）的顶端由下而上依次穿过联动卡爪（4）的阶梯孔、蜗轮（7）并直达所述盲孔内，并通过销(3)与所述盲台相连接，所述蜗杆（10）两端受联动卡爪（4）一侧的支撑架（11）铰接，限制蜗杆（10）轴的轴向运动；蜗杆（10）与蜗轮（7）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的新型柔性四爪卡盘，其特征在于：所述支撑架（11）通过螺钉与联动卡爪（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的新型柔性四爪卡盘，其特征在于：所述支撑架（11）与联动卡爪（4）为一体式结构。

4.根据权利要求2或3所述的新型柔性四爪卡盘，其特征在于：所述联动卡爪（4）上设有弧形导轨，转向中块（1）相对弧形导轨处与设置有与弧形导轨移动配合的弧形槽。

5.根据权利要求4所述的新型柔性四爪卡盘，其特征在于：所述蜗轮（7）和盲台上还设置有定位孔，通过定位销（3）与所述盲台进行定位。