[发明专利]一种自动剁馅装置

说明书

技术领域

本发明属于自动化设备领域，特别涉及了一种自动剁馅装置。

背景技术

如今，很多年轻人都缺乏做菜的经验和技能，有些人甚至连切菜也不会，不但把菜切得参差不齐，甚至会切到手指，弄伤自己。尤其是剁馅，不但需要把馅剁的均匀，而且需要花费较多时间，很多人既没技巧也无耐心。

发明内容

为了解决上述背景技术存在的问题，本发明提供了一种自动剁馅装置，利用单片机控制电机带动刀片自动剁馅，不需要人为剁馅，节约人力。

为了实现上述技术目的，本发明的技术方案是：

一种自动剁馅装置，包含透明罩、控制模块、弹簧、电机以及刀片，所述控制模块设于透明罩的外表面，所述电机通过弹簧连接在透明罩内侧的顶部，所述刀片安装在电机上；所述控制模块包含单片机以及分别与之连接的电源、定时器以及输入模块，还包含电机驱动模块，单片机通过电机驱动模块与电机连接；所述单片机通过电机驱动模块控制电机运转，电机带动刀片运动，实现剁馅。

其中，上述单片机采用MSP430F149型单片机。

其中，上述电机驱动模块采用L298N驱动模块。

其中，上述输入模块采用矩阵键盘。

采用上述技术方案带来的有益效果是：

（1）本发明采用单片机控制电机带动刀片自动剁馅，不但节省了人力，而且由单片机控制电机进行的剁馅运动更加均匀准确，剁出的馅更好；

（2）本发明设有定时器和输入模块，可以根据菜的数量，人为设定剁馅的时间长度，当到达剁馅时间后，装置自动停止剁馅，人们可以放心地做其他事情，不需要守在装置旁边；

（3）本发明设有透明罩，将待切的菜置于透明罩内，避免刀片剁馅时震动导致的菜四处飞溅；

（4）本发明结构简单，可靠性高，成本低廉。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的系统组成框图。

标号说明：1——控制模块，2——弹簧，3——电机，4——刀片，5——透明罩，6——砧板，7——待切的菜。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1所示的是本发明的结构示意图和图2所示的本发明的系统组成框图，一种自动剁馅装置，包含透明罩5、控制模块1、弹簧2、电机3以及刀片4，所述控制模块1设于透明罩5的外表面，所述电机3通过弹簧2连接在透明罩5内侧的顶部，所述刀片4安装在电机3上；所述控制模块1包含单片机以及分别与之连接的电源、定时器以及输入模块，还包含电机驱动模块，单片机通过电机驱动模块与电机3连接；所述单片机通过电机驱动模块控制电机3运转，电机3带动刀片4运动，实现剁馅。

在本实施例中，单片机采用MSP430F149型单片机。电机驱动模块采用L298N驱动模块。输入模块采用矩阵键盘。矩阵键盘3×4矩阵键盘，它包括0～9十个数字键，一个启动按键，一个停止按键。十个数字键用于设定剁馅的时间长度，启动按键用于启动单片机控制电机运转，停止按键用于结束系统工作，并清零之前的预设定值。

本发明的工作原理为：首先，将待切的菜7放在砧板6上，并置于透明罩5的内部，用户根据待切的菜7的数量确定剁馅的时间长度，并通过矩阵键盘将预设定的时间长度送给单片机。然后，按下启动按键，单片机通过电机驱动模块控制电机3运转，电机3在垂直方向和水平方向同时进行不同的运动，在垂直方向，电机3进行往复的上下运动，在水平方向，电机3进行360度旋转，电机带动刀片4作旋转切割运动，实现剁馅。当定时器到达预定的时间长度后，系统停止工作，结束剁馅。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。