[发明专利]一种自动钓鱼竿

说明书

技术领域

本发明属于自动化设备领域，特别涉及了一种自动钓鱼竿。

背景技术

如今，钓鱼已成为一项日益普及的休闲活动，但是钓鱼是非常需要耐心的，有时需要等上几个钟头才能有所收获，如果让人们长时间守在鱼竿旁，确实会浪费大量时间，于是自动钓鱼竿应运而生。但是，传统的自动钓鱼竿基本采用复杂的机械机构，不但结构复杂，而且灵敏度也不高。

发明内容

为了解决上述背景技术存在的问题，本发明旨在提供一种自动钓鱼竿，利用控制器控制电机带动绕线圈自动收线，不需要复杂的机械结构。 

为了实现上述技术目的，本发明的技术方案是：

一种自动钓鱼竿，包含鱼竿、鱼线、鱼钩和绕线器，绕线器设在鱼竿上，鱼线的一端接在绕线器上，另一端连接鱼钩。所述鱼竿上设有控制模块，所述控制模块包含控制器和电机驱动模块，所述鱼竿上还设有加速度传感器、电机、报警模块以及电源，所述加速度传感器、报警模块以及电源分别连接控制器，所述控制器经电机驱动模块与电机连接，所述加速度传感器设在鱼竿的头部。当控制器检测到有鱼上钩时，控制器经电机驱动模块控制电机运转，电机带动绕线器转动收线，将鱼拉出水面后，控制器控制报警模块报警。

其中，上述控制器采用MSP430F149型单片机。

其中，上述电机驱动模块采用L298N驱动模块。

其中，上述报警模块采用蜂鸣器。

其中，上述加速度传感器采用DTS01压电式加速度传感器。

采用上述技术方案带来的有益效果是：

（1）本发明具有报警提示功能，垂钓者可以离开鱼竿的一定范围内自由活动或做些其他事情，等听到报警后，再返回收鱼；

（2）本发明采用单片机控制，实现了全自动钓鱼，没有复杂的机械结构，结构简单、轻便，灵敏度和可靠性较高。

附图说明

图1是本发明的系统组成框图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1所示的本发明的系统组成框图，一种自动钓鱼竿，包含鱼竿、鱼线、鱼钩和绕线器，绕线器设在鱼竿上，鱼线的一端接在绕线器上，另一端连接鱼钩。所述鱼竿上设有控制模块，所述控制模块包含控制器和电机驱动模块，所述鱼竿上还设有加速度传感器、电机、报警模块以及电源，所述加速度传感器、报警模块以及电源分别连接控制器，所述控制器经电机驱动模块与电机连接，所述加速度传感器设在鱼竿的头部。当控制器检测到有鱼上钩时，控制器经电机驱动模块控制电机运转，电机带动绕线器转动收线，将鱼拉出水面后，控制器控制报警模块报警。

在本实施例中，控制器采用MSP430F149型单片机。电机驱动模块采用L298N驱动模块。报警模块采用蜂鸣器。加速度传感器采用DTS01压电式加速度传感器。

本发明的工作原理为：首先给单片机设定钓鱼竿加速度变化的阈值，当达到这个阈值，就认为有鱼上钩。DTS01压电式加速度传感器用于检测鱼竿的加速度信号，当有鱼上钩时，鱼竿的加速度势必会发生较大变化而超过设定的阈值，此时单片机通过L298N驱动模块控制电机运转，电机带动与之连接的绕线器进行转动，实现收线，当鱼脱离水面后（收线的长度可以通过单片机预先设定好），单片机停止电机转动，并控制蜂鸣器报警。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。