[发明专利]新型全自动数控包板机

说明书

技术领域

本发明涉及一种蓄电池的制造设备，尤其涉及一种蓄电池自动化包板设备。 

背景技术

在传统蓄电池自生产中，需要大量工人将电池极板插送到电池隔板材料之间，在进行插送操作前需要工人将带状的隔板材料按照需要的尺寸进行切割，然后由工人手拿电池极板插入到隔板材料中来完成整个包板操作。上述过程通常采用手工操作，不仅工作效率低，并且操作人员与重金属材料的极板接触较多，对人身健康造成损害极大，容易致使工人得职业病，并且在完成整个包板过程中，各种材料与环境接触，导致空气中的灰尘等杂物沾染在电池极板上，这极有可能影响到成品蓄电池的使用寿命。 

为一解决这些问题，电池设备厂家开发了包板机，用机器包板来代替人工包板，生产效率高，也不会对操作工造成健康损害。但现有的包板机都是采用机械式取板、包板，容易产生少量的带铅粉尘，隔板纸也容易损坏，生产速度也不高。为解决这些缺点，本公司开发一种采用以压缩空气为动力，以气缸、真空吸盘为主要动作机构的新型包板机，这种包板机生产速度快、不会产生粉尘、不会损坏隔板纸，我们已申请了实用新型专利“全自动数控包板机”，专利号为“201120517795.5”。 在实际使用过程中，我们发现它存在以下一些缺点：（1）占地面积大，体积大，结构复杂；（2）不能发现隔板纸材料上有洞孔的缺陷，将有缺陷的隔板纸也包进了产品中；（3）包好后的正板板与负极板不易对齐，包板精度不高，包板质量存在一定的问题，包板效率不高。 

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种生产速度更快、体积更小、精度更高且能自动识别有缺陷的隔板纸的新型全自动数控包板机。 

本发明是通过下述技术方案予以实现的： 

新型全自动数控包板机，包括极板输送装置1、极板整齐装置8、极板升降装置9、极板吸取装置3、隔板纸输送装置6、隔板纸裁剪装置4、包板装置5、极板群运送装置7和机架2，所述极板输送装置1安装在机架2的左下方，所述极板输送装置1的末端装有极板整齐装置8，所述极板升降装置9安装在机架2下方，所述极板吸取装置3安装在极板升降装置9的上方，所述隔板纸输送装置6安装在机架部件右上方，所述隔板纸输送装置6的末端装有隔板纸裁剪装置4和包板装置5，所述隔板纸输送装置6正下方装有极板群运送装置7。

所述极板输送装置1，包括正极板输送装置11和负极板输送装置12，正极板输送装置11和负极板输送装置12结构相同，对称布置在机架2上，均包括极板输送电机13、传动装置14、链条15，所述极板输送电机13安装在机架2上，通过传动装置14与链条15相连。 

所述极板整齐装置8包括极板整齐气缸82、竖直挡板83、固定挡板81，所述竖直挡板83与整齐极板气缸82相连，所述竖直挡板83对面安装有与之相对应的固定挡板81，所述整齐极板气缸82安装在机架2上。 

所述极板吸取装置3，包括竖直支架31、步进电机36、丝杆35、升降气缸33、吸盘支架32、真空吸盘34，所述竖直支架31安装在机架2上，在所述竖直支架31上安装有步进电机36，所述步进电机36与丝杆35相连，所述丝杆35另一端通过轴承安装在竖直支架31另一侧，所述丝杆35上安装有吸盘支架32，所述吸盘支架32上装有升降气缸33，所述升降气缸33与真空吸盘34固定连接。 

所述极板升降装置9包括正极板升降装置91、负极板升降装置93和极板群升降装置92，所述正极板升降装置91、负极板升降装置93和极板群升降装置92结构相同，均包括升降电机91、蜗轮蜗杆减速机95、升降托板94、导向杆93、导向套92，所述升降电机91、蜗轮蜗杆减速机95、导向套92均安装在机架2上，所述升降托板94与蜗轮蜗杆减速机95的蜗杆、导向杆93固定连接在一起，所述蜗轮蜗杆减速机95与升降电机91相连，所述导向杆93安装在导向套92中，与导向套92形成滑动连接。 

所述隔板纸输送装置6，包括隔板纸部件62和送纸部件61，所述隔板纸部件62包括隔板纸支架621、隔板纸卷盘622、滑轮623，隔板纸支架621安装在机架2上，隔板纸卷盘622和滑轮623均安装在隔板纸支架621上，隔板纸卷盘622安装有成卷的隔板纸，所述隔板纸经过滑轮623进入到送纸部件61中。送纸部件61包括送纸电机611、皮带613、送纸滚轮614、安装板612，所述安装板612固定安装在机架2上，所述送纸电机611固定在安装板612上，所述送纸电机611通过皮带613带动送纸滚轮614，所述送纸滚轮614有两个，一个在上，一个在下，隔板纸从两个送纸滚轮614中穿过。