[发明专利]一种基于人眼定位的单目测距方法和系统在审
申请号: | 201410035041.4 | 申请日: | 2014-01-26 |
公开(公告)号: | CN103793719A | 公开(公告)日: | 2014-05-14 |
发明(设计)人: | 罗静云;胡媛媛;张力 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G06K9/66 | 分类号: | G06K9/66 |
代理公司: | 广东前海律师事务所 44323 | 代理人: | 张绍波 |
地址: | 518060 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 定位 目测 方法 系统 | ||
1.一种基于人眼定位的单目测距方法,其特征在于,包括步骤:
移动终端通过摄像头采集人脸图像,并对所述人脸图像进行预处理;
对预处理后的人脸图像进行人脸检测和人眼定位,得到两个瞳孔坐标;
根据所述瞳孔坐标计算人脸图像中的瞳距,并结合实际瞳距和摄像头焦距,根据三角形相似原理计算人眼到移动终端屏幕的距离。
2.根据权利要求1所述的基于人眼定位的单目测距方法,其特征在于,采用级联分类器方法对预处理后的人脸图像进行人脸检测。
3.根据权利要求2所述的基于人眼定位的单目测距方法,其特征在于,所述人眼定位的步骤具体包括:
在人脸检测后,设置感兴趣区域,并进行图像二值化;
将二值化后的图像进行边缘检测;
通过霍夫变换检测两个瞳孔所处的圆心位置。
4.根据权利要求1所述的基于人眼定位的单目测距方法,其特征在于,所述结合实际瞳距和摄像头焦距,计算人眼到移动终端屏幕的距离的步骤具体包括:
通过以下公式计算人眼到移动终端屏幕的距离:
;
其中,d表示人眼到移动终端屏幕的距离,R表示实际瞳距,f表示摄像头焦距,r表示人脸图像中的瞳距。
5.根据权利要求1所述的基于人眼定位的单目测距方法,其特征在于,在进行人脸检测时,若检测不到人脸,则移动终端提示用户保持正确姿势。
6.根据权利要求1所述的基于人眼定位的单目测距方法,其特征在于,计算人眼到移动终端屏幕的距离后,若所述人眼到移动终端屏幕的距离小于预定值,则移动终端提示用户保持与移动终端的距离。
7.一种基于人眼定位的单目测距系统,其特征在于,所述系统包括:
图像预处理模块,用于对摄像头采集的人脸图像进行预处理;
定位模块,用于对预处理后的人脸图像进行人脸检测和人眼定位,得到两个瞳孔坐标;
计算模块,用于根据所述瞳孔坐标计算人脸图像中的瞳距,并结合实际瞳距和摄像头焦距,根据三角形相似原理计算人眼到移动终端屏幕的距离。
8.根据权利要求7所述的基于人眼定位的单目测距系统,其特征在于,
所述定位模块具体还包括:
人脸检测模块,用于采用级联分类器方法对预处理后的人脸图像进行人脸检测;
图像二值化模块,用于对所述人脸检测模块处理后的人脸图像设置感兴趣区域,并进行图像二值化;
边缘检测模块,用于将图像二值化模块二值化后的图像进行边缘检测;
圆心检测模块,用于通过霍夫变换检测两个瞳孔所处的圆心位置。
9.根据权利要求8所述的基于人眼定位的单目测距系统,其特征在于,所述系统还包括第一提醒模块,用于人脸检测模块检测不到人脸图像中的人脸时,向用户发出保持正确姿势的提示。
10.根据权利要求8所述的基于人眼定位的单目测距系统,其特征在于,所述系统还包括第二提醒模块,用于所述计算模块计算得出的人眼到移动终端屏幕距离小于预定值时向用户发出保持与移动终端距离的提示。
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