[发明专利]用于自动化裂缝检查和修理的系统和方法

说明书

技术领域

本公开的系统和方法涉及表面缺陷的检查和修理，并且更具体地涉及用于自动化检查和修理表面中形成的裂缝的系统和方法。

背景技术

检查和修理表面中的缺陷常常是一个昂贵和耗时的程序。例如，单个航空飞行器机翼可包括数千个嵌入碳纤维板中的紧固件。每个紧固件可用电介质顶部覆盖以防止雷击进入燃料箱区域。每个电介质顶部可用油漆层覆盖。

目前的检查和修理完全是手动操作。视觉上检查每个电介质顶部以确定其是否破裂是必要的。长度大于0.1英寸的裂缝可能需要修理和置换电介质顶部。一旦确定破裂的电介质顶部必须修理后，手动地去除顶部、清洁和准备暴露的紧固件表面、应用新的电介质材料以及当硬化时为材料涂漆是必要的。

这种手动操作是耗时和昂贵的。完全的手动性操作可导致修理质量问题。以此方式检查和修理航空飞行器上的电介质顶部所需的大量时间可导致航空飞行器长期时段不能使用。

因此，对用于自动化检查和修理表面中的缺陷的系统和方法存在需要。进一步地，对于自动化探测和修理航空飞行器机翼的表面上的裂缝和电介质顶部的方法存在需要。

发明内容

在实施方式中，用于自动化检查表面的系统可包括能够横越表面的自推进、可操纵的滑座，该滑座具有定位以观看表面上的物体的照相机，以及能够探测表面中的缺陷的传感器、用于处理缺陷的工具和用于检查缺陷的修理的传感器中的至少一个；和连接以接收来自照相机的图像数据的计算机控制器，其与传感器和工具中的至少一个通信并选择性地使其致动，并且控制滑座在表面上沿着预设路径和至一个或多个预设位置的路径中的一个或多个移动。

在另一实施方式中，用于自动化检查航空飞行器的机翼表面的系统可包括能够横越机翼表面的自推进、可操纵的滑座，该滑座具有定位以观看机翼表面上的物体的照相机，以及能够探测机翼表面中的缺陷的传感器、用于处理缺陷的工具和用于检查缺陷的修理的传感器中的至少一个；和连接以接收来自照相机的图像数据的计算机控制器，其与能够探测机翼表面中的缺陷的传感器、用于处理缺陷的工具和用于检查缺陷的修理的传感器中的至少一个通信并且选择性地使其致动，并且控制滑座在机翼表面上沿着预设路径和至一个或多个预设位置的路径中的一个或多个移动。

在仍另一实施方式中，用于自动化检查表面的方法包括将自推进、可操纵的滑座置于表面上，该滑座具有定位以观看表面上的物体的照相机，以及能够探测表面中的缺陷的传感器、用于处理缺陷的工具和用于检查缺陷的修理的传感器中的至少一个；接收来自照相机的图像数据；以及与能够探测表面中的缺陷的传感器、用于处理缺陷的工具和用于检查缺陷的修理的传感器中的至少一个通信并且选择性地使其致动，以及控制滑座在表面上沿着预设路径和至一个或多个预设位置的路径中的一个或多个移动。

根据本公开的方面，提供了用于自动化检查表面的系统，系统包括：能够横越表面的自推进、可操纵的滑座，该滑座具有定位以观看表面上的物体的照相机，以及能够探测表面中的缺陷的传感器、用于处理缺陷的工具和用于检查缺陷的修理的传感器中的至少一个；以及连接以接收来自照相机的图像数据的计算机控制器，其与能够探测表面中的缺陷的传感器、用于处理缺陷的工具和用于检查缺陷的修理的传感器中的至少一个通信并且选择性地使其致动，以及控制滑座在表面上沿着预设路径和至一个或多个预设位置的路径中的一个或多个移动。