[发明专利]一种基于集成图像技术的场景深度获取方法

权利要求书

1.一种基于集成图像技术的场景深度获取方法，该方法包括以下步骤：

（1）.获取集成图像

由光场相机装置来获取集成图像，该光场相机装置包括从物侧到像侧依次设置的光学主透镜组、微透镜阵列和感光元件；

（2）.抽取视图

将不同微透镜下相同位置的点抽提出来形成多幅视图；

（3）.对视图进行视差分析和深度计算

寻找对同一物空间点在两幅不同视图中相应位置的距离差，该距离差为视差，并对其进行分析，由以下公式来确定视图深度：

其中，α为主透镜的放大系数，和f分别是微透镜阵列中微透镜的孔径和焦距，b为不同视图间的抽样距离，d表示该物点在不同视图间的视差，D为计算出的物点的深度；

（4）.多基线匹配和计算

将不同基线长度的多幅视图计算的深度的总相关性进行积累，然后再做出匹配判断，具体步骤为：将上述公式中深度D和视差d的关系带入多基线的累积函数中，得到适用于从集成图像的多基线深度计算的记分函数，最后得到的测量的深度值是使记分函数取最小值的位置。