[发明专利]通过扩展SPS轨道信息进行定位的方法和装置

权利要求书

1.一种移动站的方法，包括：

接收来自多个卫星的实时轨道数据以确定所述移动站的空间和时间信息；以及

使用所述多个卫星的所述实时轨道数据来校正一个或多个附加卫星的预测轨道数据中的时钟偏离误差，其中所述多个卫星中卫星的数目等于或大于所述移动站的所述空间和时间信息中未知量的数目。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

使用所述多个卫星中的第一卫星的实时轨道数据来校正所述第一卫星的预测轨道数据中的时钟偏离误差。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

使用估计方法来校正所述预测轨道数据中的所述时钟偏离误差。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述估计方法包括线性、线性化、或非线性估计方法。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述估计方法包括卡尔曼滤波器或者加权最小二乘。

6.一种移动站，包括：

接收机，其配置成接收来自多个卫星的实时轨道数据以确定所述移动站的空间和时间信息；以及

处理器，其配置成使用所述多个卫星的所述实时轨道数据来校正一个或多个附加卫星的预测轨道数据中的时钟偏离误差，其中所述多个卫星中卫星的数目等于或大于所述移动站的所述空间和时间信息中未知量的数目。

7.如权利要求6所述的移动站，其特征在于，所述处理器还被配置成使用所述多个卫星中的第一卫星的实时轨道数据来校正所述第一卫星的预测轨道数据中的时钟偏离误差。

8.如权利要求6所述的移动站，其特征在于，所述处理器还被配置成使用估计方法来校正所述预测轨道数据中的所述时钟偏离误差。

9.如权利要求8所述的移动站，其特征在于，所述估计方法包括线性、线性化、或非线性估计方法。

10.如权利要求8所述的移动站，其特征在于，所述估计方法包括卡尔曼滤波器或者加权最小二乘。

11.一种移动站，包括：

用于接收来自多个卫星的实时轨道数据以确定所述移动站的空间和时间信息的装置；以及

用于使用所述多个卫星的所述实时轨道数据来校正一个或多个附加卫星的预测轨道数据中的时钟偏离误差的装置，其中所述多个卫星中卫星的数目等于或大于所述移动站的所述空间和时间信息中未知量的数目。

12.如权利要求11所述的移动站，其特征在于，还包括：

用于使用所述多个卫星中的第一卫星的实时轨道数据来校正所述第一卫星的预测轨道数据中的时钟偏离误差的装置。

13.如权利要求11所述的移动站，其特征在于，还包括：

用于使用估计方法来校正所述预测轨道数据中的所述时钟偏离误差的装置。

14.如权利要求13所述的移动站，其特征在于，所述估计方法包括线性、线性化、或非线性估计方法。

15.如权利要求13所述的移动站，其特征在于，所述估计方法包括卡尔曼滤波器或者加权最小二乘。

16.一种配置成使处理器能够辅助移动站的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括用于使所述处理器执行以下操作的指令：

接收来自多个卫星的实时轨道数据以确定所述移动站的空间和时间信息；以及

使用所述多个卫星的所述实时轨道数据来校正一个或多个附加卫星的预测轨道数据中的时钟偏离误差，其中所述多个卫星中卫星的数目等于或大于所述移动站的所述空间和时间信息中未知量的数目。

17.如权利要求16所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述指令还使所述处理器使用所述多个卫星中的第一卫星的实时轨道数据来校正所述第一卫星的预测轨道数据中的时钟偏离误差。

18.如权利要求16所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述指令还使所述处理器使用估计方法来校正所述预测轨道数据中的所述时钟偏离误差。

19.如权利要求18所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述估计方法包括线性、线性化、或非线性估计方法。

20.如权利要求18所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述估计方法包括卡尔曼滤波器或者加权最小二乘。