[发明专利]并行式车辆搬运机器人及停车设备

权利要求书

1.一种并行式车辆搬运机器人，其特征在于：包括支撑架、行走机构、提升系统和带回转盘的轿厢，所述支撑架包括立柱轨道和顶部的横梁，所述行走机构设在立柱导轨的底部，所述提升系统设在顶部的横梁上，所述待会转的轿厢设在立柱导轨之间，在提升形同的左右下能沿立柱导轨上下移动。

2.一种基于权利要求1所述车辆搬运机器人的并行式停车设备，其特征在于：还包括多层空间结构的停车区域，该停车区域设有多个泊车位；所述车辆搬运机器人与停车区域配合设置。

3.根据权利要求2所述并行式停车设备，其特征在于：所述带回转盘的升降轿厢包括轿厢、承压轮组、导向轮组和回转盘，其中回转盘包括载车盘、回转电机和拨轮，所述回转电机通过链轮结构与拨轮实现传动连接，所述拨轮与载车盘齿轮连接驱动载车盘转动；所述承压轮组固定在轿厢上，载车盘承压在承压轮上；所述导向轮组设在轿厢的四角，导向轮与立柱导轨压紧。

4.根据权利要求2所述并行式停车设备，其特征在于：所述提升系统包括提升电机、转轴和带钢丝绳的卷筒，所述转轴固定在支撑架的横梁上，提升电机通过链轮结构带动转轴转动，所述卷筒固定在转轴上，所述钢丝绳与轿厢连接。

5.根据权利要求2所述并行式停车设备，其特征在于：所述行走机构包括固定在立柱导轨底部的行走电机和固定在立柱导轨的底端的行走轮，行走电机通过链轮结构驱动行走轮转动。

6.根据权利要求2～5任一所述并行式停车设备，其特征在于：所述停车区域为土建水泥柱区域或钢结构平台，停车区域分为两排，而车辆搬运机器人设在两排停车区域之间。

7.根据权利要求6所述并行式停车设备，其特征在于：所述车辆搬运机器人设有位置检测传感器。

8.根据权利要求6所述并行式停车设备，其特征在于：所述车辆搬运机器人设有安全检测开关。

9.根据权利要求6所述并行式停车设备，其特征在于：所述泊车位设有可升降的防护栅栏。