[发明专利]一种用于机械式立体停车的机械手搬运装置

权利要求书

1.一种用于机械式立体停车的机械手搬运装置，其特征在于：包括前平板箱体（1）、导向轴（8）、调节丝杆（14）、调节电机（15）、后平板箱体（25），所述前平板箱体（1）和后平板箱体（25）的上下两边分别设有直线轴承（7）；所述导向轴（8）连接于直线轴承（7）上；所述调节丝杆（14）一端连接于后平板箱体（25）的左端，另一端连接于前平板箱体（1）的右端；所述调节电机（15）连接于前平板箱体（1）上，且与调节丝杆（14）相连接；

所述前平板箱体（1）上设有夹持机构、驱动机构、滚动轮（6）、行走轮（11），所述前平板箱体（1）上设有上扇形凹槽（26）和下扇形凹槽（27）；所述上扇形凹槽（26）和下扇形凹槽（27）以前平板箱体（1）的水平中心线为中心呈对称结构；所述滚动轮（6）通过轴分别连接于前平板箱体（1）的上下两侧边上；所述行走轮（11）连接于前平板箱体（1）左端的上下两边；所述夹持机构分别设于上扇形凹槽（26）和下扇形凹槽（27）上；所述驱动机构设于前平板箱体（1）上，且与夹持机构相连接；所述后平板箱体（25）的结构与前平板箱体（1）的结构相对称。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械式立体停车的机械手搬运装置，其特征在于：所述前平板箱体（1）上设有行走电机（13），所述行走电机（13）的传动轴上连接有向心轴承（12），所述行走轮（11）与行走电机（13）的传动轴相连接，且行走轮（11）位于向心轴承（12）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械式立体停车的机械手搬运装置，其特征在于：所述夹持机构包括上夹持机构和下夹持机构，且分别连接于上扇形凹槽（26）和下扇形凹槽（27）上；所述上夹持机构和下夹持机构为对称结构，所述上夹持机构包括左旋摆臂（2）、右旋摆臂（5）、左旋扇形转臂（9）、被动齿轮（18）、主动齿轮（19），所述左旋摆臂（2）和右旋摆臂（5）为对称结构，所述左旋摆臂（2）和右旋摆臂（5）分别穿设于前平板箱体（1）的侧边上，且左旋摆臂（2）和右旋摆臂（5）的前端分别通过转动轴连接于上扇形凹槽（26）上，所述主动齿轮（19）连接于左旋摆臂（2）的转动轴上；所述被动齿轮（18）连接于右旋摆臂（5）的转动轴上；所述被动齿轮（18）和主动齿轮（19）相啮合；所述左旋扇形转臂（9）连接于左旋摆臂（2）的转动轴上，且位于上扇形凹槽（26）内。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械式立体停车的机械手搬运装置，其特征在于：所述驱动机构包括张紧轮（10）、夹持驱动电机（16）、钢丝绳滚筒（17）、钢丝绳（23），所述张紧轮（10）和钢丝绳滚筒（17）分别设于前平板箱体（1）的左右两边上，所述钢丝绳（23）套设于张紧轮（10）和钢丝绳滚筒（17）之间；所述钢丝绳（23）与左旋扇形转臂（9）的侧凹槽（91）相连接；所述夹持驱动电机（16）设于前平板箱体（1）上，且与钢丝绳滚筒（17）相连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于机械式立体停车的机械手搬运装置，其特征在于：所述左旋摆臂（2）的末端连接有支撑轮（3）。

6.根据权利要求3所述的一种用于机械式立体停车的机械手搬运装置，其特征在于：所述左旋摆臂（2）的侧边连接有若干楔入滚轮（4）。