[发明专利]用于支撑枪械的设备、枪械组件和减小射击的冲击的方法

说明书

本申请要求于2013年5月6日提交到韩国知识产权局的第10-2013-0050812号韩国专利申请的优先权，其全部公开通过引用包含于此。

技术领域

根据示例性实施例的设备和方法涉及支撑枪械、枪械组件和减小射击的冲击。

背景技术

在枪械(诸如，步枪或机关枪)射击时发生反冲冲击。反冲冲击可改变枪械的对准，由此降低射击的准确性。

最近，已开发了装备有枪械的遥控武装监视机器人。遥控武装监视机器人也可会容易受由射击引起的反冲冲击影响，并且反冲冲击可使射击的准确性变差或对机器人造成机械损坏。因此，迫切需要一种减小由射击引起的反冲冲击的设备和方法。

发明内容

一个或多个示例性实施例提供一种有效地减小枪械的射击的冲击的方法、一种用于支撑枪械的设备和一种枪械组件。

根据示例性实施例的一方面，提供一种枪械组件，所述枪械组件包括：底座；枪械结合单元，被构造为相对于底座向后或向前移动；弹性支撑单元，被构造为弹性地支撑枪械结合单元；和枪械，安装在枪械结合单元上并且包括：枪栓组件，被构造为向后或向前移动；和复位弹簧，被构造为弹性地支撑枪栓组件，其中，在枪械射击时，所述枪械结合单元被构造为在完成枪栓组件返回到枪栓组件原始向前位置之后返回到结合单元原始向前位置。

枪械结合单元可被构造为在每次射击时在结合单元原始向前位置和结合单元向后位置之间向前或向后移动，其中，枪栓组件被构造为在每次射击时在枪栓组件原始向前位置和枪栓组件向后位置之间向前或向后移动。

结合单元原始向前位置可以是沿枪械结合单元的移动方向在枪械结合单元和底座之间不存在空隙的位置，枪栓组件原始向前位置可包括沿枪栓组件的移动方向在枪栓组件和枪械之间不存在空隙的位置。

枪械组件还可包括：返回延迟单元，被构造为减小枪械结合单元返回到结合单元原始向前位置的速度，其中，所述结合单元原始向前位置可包括沿枪械结合单元的移动方向在枪械结合单元和底座之间不存在空隙的位置。

返回延迟单元可包括阻尼器，阻尼器被构造为消耗枪械结合单元的动能，阻尼器可被构造为产生与枪械结合单元的向前移动对应的第一阻尼力，第一阻尼力比与枪械结合单元的向后移动对应的第二阻尼力大。

阻尼器可包括：缸体，被构造为包含流体；活塞头，被构造为响应于枪械结合单元的移动在缸体中移动；和止回阀，被构造为根据枪械结合单元的移动方向控制穿过缸体的流体的量。

阻尼器可包括磁流变(MR)流体阻尼器，并且可包括：控制单元，被构造为根据枪械结合单元的移动方向控制MR流体阻尼器中所包含的流体的粘性。

返回延迟单元可包括：摩擦力产生器，被构造为响应于枪械结合单元的向前移动产生阻挡枪械结合单元的移动的摩擦力。

摩擦力产生器可包括：压力摩擦单元，被构造为移动到枪械结合单元路径中；弹簧，被构造为弹性地支撑压力摩擦单元；弹簧支架，被构造为支撑弹簧；和弹簧支架移动单元，被构造为控制弹簧支架的移动，其中，弹簧支架移动单元可被构造为响应于枪械结合单元的向前移动沿接近枪械结合单元的方向移动弹簧支架。

根据另一示例性实施例的一方面，提供一种用于支撑枪械的设备，所述设备包括：底座；枪械结合单元，枪械被安装到枪械结合单元并且枪械结合单元被构造为相对于底座向前或向后移动；弹性支撑单元，被构造为弹性地支撑枪械结合单元；和返回延迟单元，在枪械射击时被构造为减小枪械结合单元返回到结合单元原始向前位置的速度，其中，所述枪械结合单元被构造为在枪械的枪栓组件完成返回到枪栓组件原始向前位置之后返回到结合单元原始向前位置。

枪械结合单元可被构造为在每次射击时在结合单元原始向前位置和结合单元向后位置之间向前或向后移动，所述结合单元原始向前位置包括沿枪械结合单元的移动方向在枪械结合单元和底座之间不存在空隙的位置，其中，枪栓组件被构造为在每次射击时在枪栓组件原始向前位置和枪栓组件向后位置之间向前或向后移动，所述枪栓组件原始向前位置包括沿枪栓组件的移动方向在枪栓组件和枪械之间不存在空隙的位置。

返回延迟单元可包括阻尼器，阻尼器被构造为产生与枪械结合单元的向前移动对应的第一阻尼力，第一阻尼力比与枪械结合单元的向后移动对应的第二阻尼力大。

阻尼器可包括：缸体，被构造为包含流体；活塞头，被构造为响应于枪械结合单元的移动在缸体中移动；和止回阀，被构造为根据枪械结合单元的移动方向控制穿过缸体的流体的量。