[发明专利]一种高精度绝对定位系统及其定位方法

权利要求书

1.一种高精度绝对定位系统，其特征在于，包括安装在需要定位的载体上的移动端、M个安装在需要定位处的定位挡板、接收移动端的定位数据并显示定位位置的定位终端，

所述移动端包括互相平行设置的发射板与接收板，所述发射板与接收板上对应设置N组发射器与接收器，所述N个发射器安装在发射板上，所述N个发射器分别与发射器供电电源电气连接；所述N个接收器安装在接收板上，所述N个接收器分别与接收器供电电源电气连接，所述N个接收器与分析控制器连接，所述分析控制器与无线发送模块电气连接；

所述定位挡板上设置有N个定位点，所述定位点的位置与发射板上的发射器的位置互相对应，通过将不同的定位点设置成封闭或者通孔状态来区分不同的定位处，其中，第一个定位点与最后一个定位点为封闭状态；

所述定位终端包括无线接收装置、数据库服务器、显示装置，所述无线接收装置与数据库服务器电气连接，所述数据库服务器与显示器电气连接，所述无线接收装置与无线发送模块无线连接；其中M≤2^N-2。

2.根据权利要求1所述的一种高精度绝对定位系统，其特征在于，所述定位挡板上的定位点之间的间距为3～8cm。

3.根据权利要求1所述的一种高精度绝对定位系统，其特征在于，所述分析控制器为PLC板。

4.根据权利要求3所述的一种高精度绝对定位系统，其特征在于，所述PLC板每秒向接收器读取1000～5000次接收信息。

5.根据权利要求1所述的一种高精度绝对定位系统，其特征在于，所述无线接收装置为路由器。

6.根据权利要求1所述的一种高精度绝对定位系统，其特征在于，所述发射器为红外光源发射器，所述接收器为光电传感器。

7.一种高精度绝对定位系统的定位方法，在需要定位处设置定位挡板，不同定位处的定位挡板上的N个定位点设置通孔的状态不同，其特征在于，包括如下步骤：

S1，准备读取定位挡板值；

S2，判断是否符合读取条件，如果是，至步骤S3，如果否，至步骤S1；

S3，读取定位挡板信息；

S4，判断是否符合发送条件，如果是，至步骤S5，如果否，至步骤S1；

S5，将符合发送条件的值发送给客户端；

S6，客户端接收数据，解析数据信息；

S7，实现定位；

S8，结束。

8.根据权利要求7所述的一种高精度绝对定位系统的定位方法，其特征在于，所述步骤S2中判断是否符合读取条件为：PLC板根据接收器收到的光强与标准值作对比，低于标准值则记为0，高于标准值记为1，得到一组由“0”、“1”组成的字符串，其中第一位和最后一位为校验位，当第一位和最后一位均为0时，符合读取条件。

9.根据权利要求8所述的一种高精度绝对定位系统的定位方法，其特征在于，所述步骤S4中判断是否符合发送条件为：接收器接收到的光强对应的字符串中，当第一位和最后一位由同时为0变为任意一位为1时，符合发送条件。

10.根据权利要求9所述的一种高精度绝对定位系统的定位方法，其特征在于，所述步骤S6中解析数据信息为：将由“0”、“1”组成的字符串与数据库服务器中存储的信息进行比对，查找与之对应的定位挡板的信息，通过确定定位挡板的位置来确定载体的位置。