[发明专利]大规模光伏阵列无水清洁系统

权利要求书

1.一种大规模光伏阵列无水清洁系统，其特征在于，包括：

直线行走机构，用于在光伏阵列表面上直线行走；

清洗刷，其设置于所述直线行走机构上，用于随动清扫所述光伏阵列表面；

控制器，用于控制所述直线行走机构。

2.根据权利要求1所述的大规模光伏阵列无水清洁系统，其特征在于，所述直线行走机构包括第一门式框架和第二门式框架，所述清洗刷安装于所述第一门式框架内，所述第二门式框架的横梁上部沿所述横梁轴向开有条形槽，所述条形槽内安装有丝杠和受控于所述控制器的丝杠驱动电机，所述第一门式框架的横梁下部中间位置设有滑块，所述滑块套在所述丝杠上且与所述丝杠螺纹连接，每个所述门式框架上设有受控于所述控制器的真空吊具，两个所述门式框架在所述控制器的控制下交替朝同一方平移行进，在其中一个所述门式框架通过自身的真空吊具吸附固定于所述光伏阵列表面时，另一个所述门式框架在所述丝杠的驱动下沿所述丝杠的轴向相对于该固定的门式框架平移。

3.根据权利要求2所述的大规模光伏阵列无水清洁系统，其特征在于，每个所述门式框架的两个立柱内各设有一个真空吊具，每个所述真空吊具的真空吸盘在工作时可从对应立柱下端向下伸出，同一个所述门式框架的两个真空吊具同步动作。

4.根据权利要求2所述的大规模光伏阵列无水清洁系统，其特征在于，所述清洗刷为电动滚刷，其受控于所述控制器。

5.根据权利要求4所述的大规模光伏阵列无水清洁系统，其特征在于，所述电动滚刷的刷毛为螺旋结构排列。

6.根据权利要求4所述的大规模光伏阵列无水清洁系统，其特征在于，所述第一门式框架的平移与所述电动滚刷的滚动同步启停。

7.根据权利要求1或2所述的大规模光伏阵列无水清洁系统，其特征在于，还包括：

第一限位传感器，其用于实时检测所述直线行走机构当前至设定目标的距离，并将检测信号实时发送给所述控制器，由所述控制器根据所述检测信号实时计算判断所述直线行走机构是否到达所述设定目标，如果到达所述设定目标，则由所述控制器向所述直线行走机构输出制动信号。

8.根据权利要求7所述的大规模光伏阵列无水清洁系统，其特征在于，所述第一限位传感器包括光电传感器。

9.根据权利要求2所述的大规模光伏阵列无水清洁系统，其特征在于，所述直线行走机构上设有第二限位传感器，其用于实时检测当前移动的门式框架是否抵近当前固定的门式框架，如果抵近则输出限位信号至所述控制器，由所述控制器向该当前移动的门式框架输出制动信号。

10.根据权利要求9所述的大规模光伏阵列无水清洁系统，其特征在于，所述第二限位传感器包括限位开关。

11.根据权利要求1或2所述的大规模光伏阵列无水清洁系统，其特征在于，还包括：

吸尘器，其用于收集所述清洗刷刷掉的粉尘。

12.根据权利要求1或2所述的大规模光伏阵列无水清洁系统，其特征在于，还包括：

红外接收电路，用于接收外部红外遥控信号并将其发送给所述控制器。

13.根据权利要求7所述的大规模光伏阵列无水清洁系统，其特征在于，还包括：

报警电路，其受控于所述控制器，用于在所述直线行走机构到达所述设定目标时，发出报警信号。

14.根据权利要求1或2所述的大规模光伏阵列无水清洁系统，其特征在于，还包括：

人机界面，用于参数设定。

15.根据权利要求2所述的大规模光伏阵列无水清洁系统，其特征在于，每个所述门式框架的下端外侧壁上设有滚轮。