[发明专利]工程型旋翼式无人飞行器

权利要求书

1.一种工程型旋翼式无人飞行器，包括主机架（10）、发动机、旋翼（20）、尾传动（30）、起落架（40），其特征在于：

所述主机架（10）包括主轴（101）、相对设置于主轴（101）两侧的侧板（102）、固连于侧板（102）外侧的燃油箱（104），以及连接两侧侧板（102）的加强板（103）；

所述发动机设置于主机架（10）内侧；

所述旋翼（20）与主轴（101）连接，包括旋翼头（201）、副翼框（202）、一对主旋翼（203），该主旋翼（203）固连于旋翼头（201）两侧，副翼框（202）上套设有一对副旋翼（204），所述旋翼头（201）下方连接有十字盘（205），所述旋翼头（201）与十字盘（205）之间连接有相位器（206）；

所述尾传动（30）包括尾管（301）、水平设置于尾管（301）上的平尾（302）、与平尾（302）垂直并设置于尾管（301）上的垂尾（303）、设置于尾管（301）尾部的尾波箱组件（305），所述尾波箱组件（305）上设有尾旋翼（304）；

所述起落架（40）通过安装座（403）与主机架（10）可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的工程型旋翼式无人飞行器，其特征在于：所述工程型旋翼式无人飞行器还包括若干个设备组（60），所属设备组（60）与主机架（10）固连。

3.如权利要求1所述的工程型旋翼式无人飞行器，其特征在于：所述主机架（10）两个侧板（102）内固连一尾传动固定组（105），所述尾传动固定组（105）包括尾管抱箍（1051）、相对设置的尾管固定座（1055）、设置于尾管固定座（1055）之间的若干个尾传动连接杆（1052）和陀螺仪支架（1053），以及固连于尾管固定座（1055）两侧的尾传动连接板（1054），所述尾传动固定组（105）通过尾传动连接板（1054）用紧缩螺栓和主机架（10）连接。

4.如权利要求1所述的工程型旋翼式无人飞行器，其特征在于：所述主机架（10）由碳纤维复合板材制成。

5.如权利要求1所述的工程型旋翼式无人飞行器，其特征在于：所述发动机为一种双缸对置活塞式汽油发动机。

6.如权利要求1所述的工程型旋翼式无人飞行器，其特征在于：所述发动机排气量为170CC，功率为13.2KW。

7.如权利要求1所述的工程型旋翼式无人飞行器，其特征在于：所述发动机还包括消音器。

8.如权利要求1所述的工程型旋翼式无人飞行器，其特征在于：所述两个副旋翼（204）与所述两个主旋翼（203）垂直设置。

9.如权利要求1所述的工程型旋翼式无人飞行器，其特征在于：所述起落架（40）包括主架、相对设置在主架上的两个纵向杆（401）、与纵向杆（401）垂直设置的若干横向杆（402），主架上设置若干安装座（403），所述起落架（40）整体为不锈钢材质。