[发明专利]基于雷达组网的抗灵巧噪声干扰方法

权利要求书

1.一种基于雷达组网的抗灵巧噪声干扰方法，其特征在于包括以下步骤

步骤1：录入数据

采用集中式融合结构，在“灵巧噪声干扰”下，将组网雷达测得的信号包含真实目标的回波信号和灵巧噪声干扰信号送入雷达数据录取器，得到目标的距离、方位、俯仰信息以及干扰源的方位、俯仰信息，将录取的数据输入雷达网融合中心；

在融合中心执行以下步骤：

步骤2：初始化

雷达1被干扰后失去距离维量测；

雷达2、雷达3正常工作；

三部雷达的采样周期均为1s；

三部雷达的坐标分别为(x_r1,y_r1,z_r1)、(x_r2,y_r2,z_r2)、(x_r3,y_r3,z_r3)；

三部雷达的距离、俯仰角、方位角测量精度分别为

存在三个目标，目标1为干扰机载体；

k时刻某一目标在雷达2中的量测为

k时刻某一目标在雷达3中的量测为

步骤3：不同雷达之间的量测点迹互联

(1)计算雷达2量测与雷达3量测向量之差：

(2)求得协方差阵P

P＝AVA^T (1)

(3)计算雷达2量测与雷达3量测之间的马氏距离：

(4)选定判决门限G_α

根据3自由度χ²分布的显著性水平确定判决门限G_α；

(5)关联判决

d₂₃≤G_α关联成功(两个量测源于同一目标)

d₂₃＞G_α关联失败(两个量测不源于同一目标)

步骤4：数据压缩

(1)输入量测Z₂、Z₃

Z₂、Z₃为分别是雷达2、雷达3的直角坐标量测且Z₂与Z₃关联成功：

(2)计算量测协方差阵R₂、R₃

R₂＝A₂V₂A₂^T (5)

R₃＝A₃V₃A₃^T (8)

(3)求得压缩后的量测Z和压缩后的量测误差协方差阵R

步骤5：杂波环境下的多目标跟踪

(1)输入压缩后的量测数据Z

(2)应用2/3逻辑法进行航迹起始

(3)采用最近邻域标准滤波器进行航迹维持

步骤6：干扰源载体的鉴别

(1)构造点迹源于单部雷达量测时的检验统计量D₁

(2)构造点迹源于两部雷达融合量测时的检验统计量D₂

(3)选定判决门限K_α

根据2自由度χ²分布的显著性水平确定判决门限K_α；

(4)鉴别干扰源

点迹源于单部雷达量测时：

D₁≤K_α判定该点迹为干扰源

D₁＞K_α判定该点迹非干扰源

点迹源于两部雷达量测时：

D₂≤K_α判定该点迹为干扰源

D₂＞K_α判定该点迹非干扰源

步骤7：进行下一时刻运算

重复执行步骤1～步骤7进行下一周期的量测点迹互联、数据压缩、杂波环境下的多目标跟踪、干扰源载体的鉴别。