[发明专利]双离合器自动变速箱大脚模式起步控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车变速器技术领域，尤其涉及一种双离合器自动变速箱大脚模式起步控制方法。

背景技术

典型的湿式双离合器自动变速箱具有内外两个离合器。外离合器和外输入轴相连，控制着奇数挡位，外离合器又称为第一离合器；内离合器和内输入轴相连，控制着偶数挡位和倒挡挡位（即R挡挡位），内离合器又称为第二离合器。利用电液控制，驱动电磁阀实现挡位变化和离合器的交替工作，最终实现换挡自动化。

目前湿式双离合器自动变速箱没有大脚模式起步控制的功能，而在大脚模式起步过程中，整车有时会同时存在制动踏板开度（即刹车压力）和油门踏板开度的情况，出现上述情况的原因主要有两种：其一是由于驾驶员误操作，同时踩了制动踏板和油门踏板起步；其二由于驾驶员操作非常迅速，在极短的时间完成了松制动踏板和踩油门踏板，或者松油门踏板和踩制动踏板，导致在踩油门踏板的时候，依然存在一定的刹车压力或踩制动踏板的时候，依然存在一定的油门踏板开度。由于现有技术中尚没有一种湿式双离合器自动变速箱大脚模式起步控制功能，所以很有可能导致在大脚模式起步过程中出现整车起步不平顺的现象，从而降低了整车的安全性和驾乘的舒适性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种双离合器自动变速箱大脚模式起步控制方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种双离合器自动变速箱大脚模式起步控制方法，其包括：

获取油门踏板开度、制动踏板开度和车速；

根据所述油门踏板开度、制动踏板开度和车速，判断是否进入大脚模式起步控制模式；

如果是，则获取当前的挡位；

当所述当前的挡位为1挡时，对第一离合器进行扭矩控制，并使得发动机的转速与设定的目标转速之差满足设定的误差范围；

当所述当前的挡位是2挡或R挡时，对第二离合器进行扭矩控制，并使得发动机的转速与所述设定的目标转速之差满足所述设定的误差范围。

优选的是，所述根据所述油门踏板开度、制动踏板开度和车速，判断是否进入大脚模式起步控制模式包括：

判断所述油门踏板开度是否大于设定的油门踏板开度阈值，所述制动踏板开度是否大于设定的制动踏板开度阈值，并且所述车速是否在设定的车速范围内；

如果是，则确定进入大脚模式起步控制模式。

优选的是，所述油门踏板开度阈值为5%，所述制动踏板开度阈值为5%，所述车速范围为大于-1km/h且小于1km/h。

优选的是，所述对第一离合器进行扭矩控制，并使得发动机的转速与设定的目标转速之差满足设定的误差范围包括：

步骤a1：获取发动机的转速，并根据所述油门踏板开度查表获取发动机的目标转速；计算所述发动机的转速和目标转速之差，得到发动机的转速差；

步骤a2：根据所述发动机的转速差查表获得比例系数和积分系数；

对所述发动机的转速差进行比例调节，并将所述比例调节的输出量作为第一输出值；

对所述发动机的转速差进行积分调节，并将所述积分调节的输出量作为第二输出值；

获取发动机的净扭矩，并将所述发动机的净扭矩的绝对值作为第三输出值；

计算所述第一输出值、第二输出值和第三输出值的和，得到所述第一离合器的期望扭矩；

步骤a3：根据所述第一离合器的期望扭矩驱动所述第一离合器；

步骤a4：循环执行步骤a1～步骤a3，直到所述发动机的转速差满足所述误差范围为止。

优选的是，所述步骤a2还包括：对所述发动机的净扭矩进行调整，所述对所述发动机的净扭矩进行调整包括：

当进入所述大脚模式起步控制模式时，调整所述净扭矩为设定的净扭矩参考值；

在设定的时间段后，每隔设定的时间间隔判断是否仍处于大脚模式起步控制模式，如果是，则使当前的净扭矩参考值自减一设定的第一偏移量，得到更新后的净扭矩参考值，并将所述发动机的净扭矩调整为所述更新后的净扭矩参考值；直到所述更新后的净扭矩参考值小于等于0时，停止对所述发动机的净扭矩进行调整；

如果否，则使当前的净扭矩参考值自增一设定的第二偏移量，得到更新后的净扭矩参考值，并将所述发动机的净扭矩调整为所述更新后的净扭矩参考值；直到所述更新后的净扭矩参考值大于不计外界影响的发动机扭矩时，停止对所述发动机的净扭矩进行调整。

优选的是，所述对所述发动机的净扭矩进行调整还包括：