[发明专利]线材穿胶壳机构

权利要求书

1.一种线材穿胶壳机构，适应与一控制器电性连接并将胶壳穿设于线材上，线材沿水平方向布置，所述线材穿胶壳机构包括机架及设于所述机架上的线夹装置、穿胶壳装置及线夹驱动装置，所述线夹装置呈移动的设置并与所述线夹驱动装置连接，其特征在于，所述穿胶壳装置包含供胶壳固定的胶壳固定座、上下驱动组件及第一水平驱动组件，所述线夹驱动装置驱使所述线夹装置所夹紧的线材沿交错于该线材的长度方向移动至与所述胶壳固定座相对应的位置，所述上下驱动组件设于所述机架并驱使所述胶壳固定座沿所述机架的上下方向移动，所述第一水平驱动组件设于所述机架并驱使所述胶壳固定座沿所述线材的长度方向移动，移动的所述胶壳固定座使该胶壳固定座上的胶壳穿置于所述线夹装置所夹紧的线材上。

2.如权利要求1所述的线材穿胶壳机构，其特征在于，所述穿胶壳装置还包括一压力传感器，所述压力传感器安装在所述胶壳固定座并对所述胶壳在穿置于所述线材时所受到的压力进行检测。

3.如权利要求1所述的线材穿胶壳机构，其特征在于，还包括辅助穿线装置，所述辅助穿线装置包含辅助驱动器、压紧块、导向块及辅助滑动台，所述辅助滑动台沿所述线材的长度方向呈滑动的设置，所述第一水平驱动组件还驱使所述辅助滑动台沿所述线材的长度方向滑动，所述导向块的底端安装在所述辅助滑动台上，所述导向块的顶端伸向所述线材，所述辅助驱动器设于所述机架并与所述压紧块的一端连接，所述压紧块的另一端伸向所述线材并与所述导向块的顶端压紧所述线材。

4.如权利要求3所述的线材穿胶壳机构，其特征在于，还包括第二水平驱动装置，所述第二水平驱动装置包含第二水平滑动台及第二水平驱动器，所述第二水平滑动台沿交错于所述线材的长度方向水平移动地设于所述机架上，且所述第二水平滑动台向上延伸出一安装支撑架，所述辅助驱动器及压紧块安装所述安装支撑架上，所述第二水平驱动器安装在所述机架并与所述第二水平滑动台连接，所述辅助滑动台滑动的安装于所述第二水平滑动台上。

5.如权利要求4所述的线材穿胶壳机构，其特征在于，所述辅助穿线装置还包含第一连杆、第二连杆及第一弹性元件，所述辅助驱动器为一气缸，所述气缸沿所述机架的上下方向安装在所述安装支撑架上，所述第二连杆呈水平的布置并枢接于所述安装支撑架上，所述第一连杆的一端与所述气缸的输出端枢接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端枢接，所述压紧块安装在所述第二连杆的另一端，且所述压紧块位于所述线材的一侧，所述导向块的顶端位于所述线材的另一侧，所述第一弹性元件连接于所述第二水平滑动台及辅助滑动台上；所述气缸通过所述第一连杆及第二连杆带动所述压紧块靠近所述导向块且与该导向块压紧所述线材。

6.如权利要求3所述的线材穿胶壳机构，其特征在于，所述上下驱动组件包含上下驱动器及上下滑动台，所述第一水平驱动组件包含第一水平驱动器及第一水平滑动台，所述上下滑动台沿所述机架的上下方向滑动的设于所述机架上，所述上下驱动器安装在所述机架并与所述上下滑动台连接，所述胶壳固定座沿所述线材的长度方向滑设于所述上下滑动台上，所述第一水平滑动台沿所述线材的长度方向滑设于所述机架上，所述第一水平驱动器安装在所述机架并与所述第一水平滑动台连接，且所述胶壳固定座还沿所述机架的上下方向滑设于所述第一水平滑动台上，所述第一水平滑动台的下方安装有顶推所述辅助滑动台朝靠近所述线夹装置处移动的顶推块。

7.如权利要求1所述的线材穿胶壳机构，其特征在于，所述线夹装置包括架体、直线驱动器、驱动块、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆及相互并排设置的第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块及第二夹紧块分别枢接于所述架体且两者之间形成出供夹紧线材用的夹紧区，所述直线驱动器沿机架的上下方向装配在所述架体上，所述驱动块安装在所述直线驱动器的输出端上，所述第三连杆和第四连杆的一端分别枢接于所述驱动块上，所述第三连杆的另一端与所述第五连杆的一端枢接，所述第五连杆的另一端与所述第一夹紧块枢接，所述第四连杆的另一端与所述第六连杆的一端枢接，所述第六连杆的另一端与所述第二夹紧块枢接。

8.如权利要求7所述的线材穿胶壳机构，其特征在于，所述架体包含固定安装架及移动安装架，所述移动安装架移动的装配于所述固定安装架上，所述第一夹紧块及第二夹紧块绕同一枢转中心线枢接于所述移动安装架上，所述直线驱动器安装于所述固定安装架上。