[发明专利]汽车刮水器的测试装置及方法

权利要求书

1.一种汽车刮水器的测试装置，其特征在于：包括编码器（8）、控制器（6）、电机驱动器（5）、上位机（9）和至少六只贴片传感器（3），各贴片传感器（3）分别与控制器（6）连接，以检测刮水臂（4）的位置并将该位置信息传送给控制器（6），控制器与电机驱动器连接，编码器（8）与控制器（6）连接，用于检测雨刷电机（7）的刮刷速度V并传送给控制器（6），控制器（6）与上位机（9）进行通信。

2.根据权利要求1所述的汽车刮水器的测试装置，其特征在于：所述控制器（6）包括微处理器（6a）、电源模块（6b）、通讯模块（6c）和存储模块（6d），微处理器（6a）的型号为Megal128，电源模块（6b）、通讯模块（6c）和存储模块（6d）分别与微处理器（6a）连接。

3.根据权利要求1或2所述的汽车刮水器的测试装置，其特征在于：所述贴片传感器（3）为电容传感器，或为光电传感器，或为霍尔传感器。

4.一种用如权利要求1或2所述的汽车刮水器的测试装置对刮水器进行测试的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将电机驱动器（5）与雨刷电机（7）连接，将各贴片传感器（3）的接收部分分别安装在前挡风玻璃（1）上，且每一只刮水器（2）对应至少三只贴片传感器（3），使各贴片传感器（3）的接收部分在对应刮水器（2）的刮拭范围内，除起点和终点外，以刮水臂（4）下端为圆心的同一圆周上等弧长布置，将贴片传感器（3）的发射部分分别固定在两只刮水臂（4）上，将编码器（8）安装在雨刷电机（7）上；

步骤二、贴片传感器（3）实时采集刮水臂（4）的位置信息并传送给控制器（6），编码器（8）实时测量雨刷电机（7）的刮刷速度V并传送给控制器（6），当控制器（6）检测到贴片传感器（3）的位置信号后，控制器（6）根据刮水臂（4）的位置信息和雨刷电机（7）的刮刷速度V计算得到刮水臂（4）的角速度W，并根据该角速度W来改变电机驱动器（5）输出的电压方波占空比Φ，同时将刮水臂（4）的角速度W、电机驱动器（5）的电压方波占空比Φ、雨刷电机（7）的刮刷速度V实时发送给上位机（9）；

步骤三、上位机（9）实时绘制实际角速度W变化曲线和电压方波占空比Φ变化曲线；

步骤四、上位机（9）根据实际角速度W变化曲线与标准角速度W变化曲线之间的比较，以及实际电压方波占空比Φ变化曲线与标准电压方波占空比Φ变化曲线之间的比较，获得刮水器的最佳作业参数。

5.根据权利要求4所述的汽车刮水器的测试方法，其特征在于：步骤四中标准电压方波占空比Φ变化曲线和标准角速度W变化曲线的获取方法是：

通过电机驱动器（5）输出不同电压方波占空比Φ，并根据贴片传感器（3）采集刮水臂（4）的位置信息，由控制器（6）计算出与该电压方波占空比Φ相对应的角速度W，电压方波占空比Φ在0～100%范围内选择采样点，上位机（9）根据电压方波占空比Φ采样点和对应的角速度W绘制出标准电压方波占空比Φ变化曲线和标准角速度W变化曲线。