[发明专利]一种电液伺服数控推杆装置

权利要求书

1.一种电液伺服数控推杆装置，包括壳体、位于壳体内的伺服电机，伺服电机输出轴上连接有一同轴向设置的丝杆，丝杆上螺纹配合套设有螺母，还包括和螺母同轴固定设置的推杆，其特征在于，所述伺服电机为双轴电机，伺服电机和丝杆相连接的输出轴上设置有离合器，伺服电机背离丝杆一端的输出轴和一油泵相连并作为油泵动力，所述油泵位于一形成于壳体后方的油箱内；所述推杆外偏心固定套设有一活塞，活塞可前后滑动地设置在一形成于壳体前方的油液腔室内且推杆前端伸出油液腔室形成施力端，所述油液腔室的前后两端室壁上各设置有进液口并分别通过液压通道和油泵相连，所述液压通道上设置有电磁控制阀。

2.如权利要求1所述的电液伺服数控推杆装置，其特征在于，所述电磁控制阀包括一个二位电磁阀和一个三位电磁阀。

3.如权利要求1或2所述的电液伺服数控推杆装置，其特征在于，所述伺服电机用于和丝杆相连的输出轴上位于离合器和丝杆之间的位置还套设相连有一个传送带，传送带另一端和同轴设置的一个转轴相连并用于带动转轴和输出轴同步旋转，所述转轴两端各自设置有一个用于检测转动角度的编码器和一个用于断电记忆转动圈数和数值的电位器。

4.如权利要求1或2所述的电液伺服数控推杆装置，其特征在于，所述推杆和油液腔室前端的壳体之间、所述活塞和油液腔室内壁之间以及和丝杆相连的输出轴和壳体之间均设置有密封圈或者油封装置。

5.如权利要求1所述的电液伺服数控推杆装置，其特征在于，所述推杆内部偏心设置有面向伺服电机一端为开口端的丝杆孔，丝杆孔开口端处设置所述螺母，所述丝杆螺纹旋接穿过螺母后位于所述丝杆孔内。