[发明专利]数齿减速机

权利要求书

1.一种数齿减速机，其特征在于：包括箱体、两个旋向相反的斜齿轮、输出轴、拨动装置、主动杆件、滑动轴承、线性输入机构；所述两个斜齿轮固定在同一输出轴上，所述输出轴通过轴承装置轴向固定在箱体内，且输出轴一端向外伸出轴孔；所述主动杆件与箱体内壁滑配，且主动杆件滑动轨迹与输出轴平行；所述拨动装置包括固定杆与拨杆，且拨杆于其中点处与固定杆一端固定连接，固定杆另一端与主动杆件固定连接，所述拨杆两端分别与两个斜齿轮的齿槽相对应，当拨杆的任一端沿其对应齿槽移动并推动齿轮转动的过程中，拨杆另一端就会脱离其对应齿槽并与下一齿槽对应；所述拨动装置的数量不超过单个从动齿轮的齿槽数量；所述线性输入机构使主动杆件连续往复运动。 

2.根据权利要求1所述的数齿减速机，其特征在于：所述线性输入机构为曲杆连杆机构，包括：曲柄、连杆；所述曲柄轴向固定在箱体，所述连杆两端分别与曲柄、主动杆件铰连接。 

3.根据权利要求1所述的数齿减速机，其特征在于：还包括弹性件，所述弹性件始终给主动杆件施加向上的力；所述线性输入机构为凸轮机构，所述凸轮固定在箱体内，且凸轮表面与主动杆件上表面相互挤压。 

4.根据权利要求3所述的数齿减速机，其特征在于：所述弹性件是弹簧，所述弹簧一端固定在箱体底部，另一端与主动杆件底部固定连接。 

5.根据权利要求1、2、3或4所述的数齿减速机，其特征在于：所述拨杆的长度大于两个斜齿轮之间的间距与拨杆在输出轴方向上的单向行程之和，且斜齿轮的齿槽宽度大于拨杆端点在横向方向上的移动范围。 

6.根据权利要求1、2、3或4所述的数齿减速机，其特征在于：主动杆件与箱体内壁通过滑动轴承滑配。 

7.根据权利要求1、2、3或4所述的数齿减速机，其特征在于：所述输出轴承为单向轴承。 

8.根据权利要求1、2、3或4所述的数齿减速机，其特征在于：所述输出轴承为平面轴承。