[发明专利]一种混合动力汽车控制方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车控制方法，其特征在于：该方法将整车工作模式分为静止模式、起动模式、匀速行驶模式、加速/助力模式、减速/制动模式和燃油切断模式，所述静止模式是指汽车停止，发动机关闭，减速器速比达到最大值为车辆起步做好准备的一种模式；所述起动模式是指采用ISG电机取代传统燃油车上的起动机来带动发动机启动，起动车辆的模式；所述匀速行驶模式是根据电池SOC状态和车速，使车辆在低速、中速和高速匀速行驶，从而使发动机运行在经济区或者高效区的模式；所述加速/助力模式是指在汽车加速和爬坡等高负荷工况下，ISG电机作为电动机工作，为发动机提供助力的模式；所述减速/制动模式是指在汽车减速/制动工况下，使ISG电机处于发电状态的模式；燃油切断模式是在车辆低速纯电动行驶或减速/制动时，切断发动机的燃油供应，降低油耗的模式。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车控制方法，其特征在于：所述整车工作模式可进行下述切换：静止模式与起动模式之间的双向切换；所述起动模式分别切换至匀速行驶模式、加速/助力模式和减速/制动模式；所述匀速行驶模式分别与减速/制动模式、加速/助力模式和燃油切断模式之间的双向切换；所述加速/助力模式分别与所述匀速行驶模式和减速/制动模式之间的双向切换；所述减速/制动模式向静止模式切换；所述减速/制动模式分别与匀速行驶模式、加速/助力模式和燃油切断模式双向切换；所述燃油切断模式分别与减速/制动模式和匀速行驶模式之间双向切换。

3.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车控制方法，其特征在于：所述静止模式为发动机ECU与整车控制器进行停止喷油点火信号的交互、整车控制器与ISG电机控制器进行CAN通信，控制发动机和ISG电机均不输出扭矩。

4.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车控制方法，其特征在于：所述起动模式为当有钥匙点火信号输入时，整车控制器发出启动命令给电机控制器使得ISG电机运行启动发动机。

5.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车控制方法，其特征在于：所述匀速行驶模式为当车辆车速较低，且SOC较高时，电池提供电能，整车控制器与ISG电机控制器、电池管理系统、CVT控制器通讯，然后根据驾驶员输入发送扭矩命令给电机单独驱动车辆；当车速为中速，且SOC较高时，整车控制器向发动机发送控制命令，并与各CAN节点通讯，使发动机按最小燃油经济特性运行，并由发动机单独驱动车辆；当车速为中速，且SOC较低时，整车控制器除向发动机发送控制命令驱动车辆外，还控制ISG电机使其处于发电状态，给电池充电；当车速较高，且SOC较高时，为满足高速的动力性要求，整车控制器同时向发动机和电机发送控制命令，使发动机和电机一起工作驱动车辆。

6.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车控制方法，其特征在于：所述加速/助力模式为当车辆在高负荷工况下，电池为ISG电机提供电能，整车控制器发出电机扭矩命令，使ISG电机与发动机共同驱动车辆。

7.根据权利要求6所述的一种混合动力汽车控制方法，其特征在于：所述电机助力的大小将随着加速踏板位置和电池SOC的变化而变化；在加速度较小的情况下，ISG电机只提供部分助力；而在急加速的情况下，ISG电机才提供最大的助力功率；当电池SOC较低，但未到设定的最小值时，电机的助力相应减小；当SOC低于设定的最小值时，电机将不提供助力。

8.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车控制方法，其特征在于：所述减速/制动模式为整车控制器根据加速踏板和制度踏板的状态判断车辆工作于减速/制动模式时，减速/制动产生的机械能经ISG电机转化为电能，再经ISG电机控制器转换为直流电给电池充电，进行能量回收；当加速踏板和制动踏板都处于自由状态时，车辆将逐渐减速，此时进行滑行能量回收；当加速踏板处于自由状态，而踩下制动踏板时，通过调节变速器的速比，使电机处于最佳效率区发电，最大限速地进行制动能量回收。

9.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车控制方法，其特征在于：所述燃油切断模式为当整车控制器判断车辆满足低速纯电动行驶或减速/制动的条件，且发动机转速大于设定值时，向发动机ECU发送停止喷油点火信号切断燃油供应。