[发明专利]控制电机的方法、控制系统以及车辆

权利要求书

1.一种电机控制方法，所述电机控制方法包括：

控制连接到低电压电池的电机，电机在最大扭矩产生时具有比磁扭矩大的磁阻扭矩，并且包括直接连接到发动机的输出轴的转子；

在低转速范围内利用比高转速范围内的减速扭矩大的减速扭矩使输出轴减速；

通过电机回收再生能量；以及

将再生能量提供到低电压电池，

其中，低电压电池的电压小于60V，

其中，电机控制方法还包括：

在高转速范围内向发动机提供燃料以使输出轴旋转；以及

在高转速范围内从低电压电池向电机提供能量以在与输出轴的旋转方向相同的方向上向输出轴提供扭矩。

2.如权利要求1所述的电机控制方法，所述电机控制方法还包括：

在低转速范围内向发动机提供燃料以使输出轴旋转；以及

在低转速范围从低电压电池向电机提供能量以在与输出轴的旋转方向相同的方向上向输出轴提供扭矩。

3.如权利要求2所述的电机控制方法，所述电机控制方法还包括：与当使输出轴在高转速范围内旋转时相比，当使输出轴在低转速范围内旋转时向输出轴提供更大的扭矩。

4.如权利要求1所述的电机控制方法，其中，对于输出轴的相对的端部，转子直接连接到与变速箱连接到的端部相对的端部。

5.如权利要求4所述的电机控制方法，所述电机控制方法还包括从低电压电池向电机提供能量以在发动机停止时使输出轴旋转。

6.一种电机控制系统，所述电机控制系统包括：

电机，连接到低电压电池，所述电机在最大扭矩产生时具有大于磁扭矩的磁阻扭矩，并且包括直接连接到发动机的输出轴的转子；以及

第一控制单元，被构造成控制电机，

其中，第一控制单元进一步被构造成当在低转速范围内利用比高转速范围内的减速扭矩大的减速扭矩使输出轴减速时通过电机回收再生能量并向低电压电池提供再生能量，

其中，低电压电池的电压低于60V，

其中，当在高转速范围内向发动机提供燃料以使输出轴旋转时，第一控制单元被构造成控制从低电压电池供应到电机的能量，以在高转速范围内在与输出轴的旋转方向相同的方向上向输出轴提供扭矩。

7.如权利要求6所述的电机控制系统，其中，当在低转速范围内向发动机提供燃料以使输出轴旋转时，第一控制单元被构造成控制从低电压电池供应到电机的能量，以在低转速范围内在与输出轴的旋转方向相同的方向上向输出轴提供扭矩。

8.如权利要求7所述的电机控制系统，其中，第一控制单元进一步被构造成当输出轴在低转速范围内旋转时使被提供到输出轴的扭矩保持成比当输出轴在高转速范围内旋转时被提供到输出轴的扭矩大。

9.如权利要求6所述的电机控制系统，其中，对于输出轴的相对的端部，转子直接连接到与变速箱连接到的端部相对的端部。

10.如权利要求9所述的电机控制系统，其中，第一控制单元进一步被构造成从低电压电池向电机提供能量以在发动机停止时使输出轴旋转。

11.一种车辆，所述车辆包括权利要求6所述的电机控制系统。