[发明专利]纸张收集系统

说明书

技术领域：

本发明与票据自动化处理设备的票据收集和处理装置有关。

背景技术：

已有的纸张收集装置主要分为以下几种：一种是普通的箱子类装置，里面无任何设施或机构，如图1所示，纸张13直接经壳体1的开口2进入壳体1内，达到收集纸张的作用。另一种是钞箱内纸张收集装置。能将纸张类物品收集进入收集装置内，但存在以下缺点：一方面，纸张进入收集装置内后容易发生卷曲（如图1所示情形），另一方面，收集装置收集纸张类型比较固定，不能同时收集较大（如A5）的纸张以及较小（例如长度小于130mm）的纸张。

发明内容：

本发明的目的是提供一种结构简单，自动化程度高，并且能可靠解决纸张收集时存在卷曲和收集纸张尺寸受限制的纸张收集系统。

本发明是这样实现的：

壳体1内的收纸皮带3套在至少三个支撑轮4上，第一、二支撑轮4之间的收纸皮带3与纸张托板5贴合，并与第二、三支撑轮之间的收纸皮带成β夹角，夹角β小于60⁰，第三支撑轮外侧有两相切的送纸滚轮11，送纸滚轮的进口2位于壳体1上，送纸滚轮的出口的下面有纸张隔离轮10，第二、三支撑轮之间的收纸皮带为斜面3a，该斜面与纸张隔离轮的隔离片15和芯轴14之间形成走纸通道W，芯轴与送纸滚轮的轴同向，芯轴上的两隔离片15在同一平面上对称，芯轴上的通孔16与隔离片有间距，其与隔离片所成夹角≤90⁰，通孔16的竖向轴线的上、下端分别有红外传感器发射端8和红外传感器接收端9，纸张隔离轮10旋转时，其隔离片15外端形成的圆形包络线与收纸皮带3的斜面3a交接，纸张托板5与滑轨7在其竖向轴线方向上下滑动配合，纸张托板5与螺旋弹簧6的上端连接，螺旋弹簧6的下端与壳体1连接，滑轨7固定安装在壳体1上，芯轴14上的齿轮和一个支撑轮4分别与双相步进电机27输出轴上的齿轮传动连接，单片机控制器22通过红外传感器接口28与红外传感器连接，单片机控制器22通过电机驱动电路接口25连接双相步进电机27的电机驱动芯片23。

第一齿轮21与系统内部送纸滚轮11固定连接，第一齿轮21由系统外部的一个步进电机带动并按固定方向转动，第二齿轮17由双相步进电机27带动并能按单片机控制器22的指令分别按正、反两个方向转动，第二齿轮17分别与第四齿轮18、第三齿轮19啮合，第三齿轮19与第一单向轴承20过盈连接后安装在第三支撑轮4的轴上，并且仅当第二齿轮17逆时针方向转动时，带动齿轮第三19顺时针方向转动，第三支撑轮4才能同时转动并带动收纸皮带转动，此时，收纸皮带执行收纸动作，第四齿轮18与第二单向轴承20过盈连接后安装在纸张隔离轮10的轴上，并且仅当第二齿轮17顺时针方向转动时，带动第四齿轮18转动，此时，纸张隔离轮10逆时针方向转动，执行拨纸动作，收纸动作先进行，拨纸动作后进行。

单片机控制器22、单片机控制器22通过红外传感器接口28与红外传感器连接，单片机控制器22通过电机驱动电路接口25连接步进电机27的电机驱动芯片23。

单片机控制器22分别与复位电路30、电源29、拨码开关23、CAN通信接口24、JTAG接口26连接。

单片机控制器22为C8051F584，电机驱动芯片23为A3977KLP，A3977KLP的EN通过26脚与单片机控制器22的P3.3连接，步进电机27的步进的方向由DIR的输入逻辑控制，其高、低电平分别控制步进电机正反转，A3977KLP的DIR通过3脚与单片机控制器22的P1.5连接，步进模式逻辑输入由A3977KLP的MS1和MS2的组合值控制，可通过设置MS1和MS2的值，在整体、1/2、1/4 及1/8 步进模式时操作步进电动机，MS1和MS2分别与单片机控制器22的P1.6、P1.7连接，复位电路30通过单片机控制器22的RST复位引脚与单片机控制器22相连，电源29与单片机控制器22相连，提供3.3V电源，红外传感器接口28连在单片机控制器22的引脚P3.4上，红外传感器接口28通过IO口与红外传感器发送端8和接收端9连接，拨码开关23通过IO口与单片机控制器22相连，CAN通信接口24通过IO口与单片机控制器22相连，JTAG接口26通过IO口与单片机控制器22相连。

纸张收集流程如下: