[发明专利]室内环境场多场同时自动测量装置

权利要求书

1.一种室内环境场多场同时自动测量装置，其特征在于，包括三维运动系统、控制系统、数据采集系统；

所述三维运动系统包括底座，底座上固定安装有纵向直线模组，纵向直线模组通过第一转接件连接有竖向直线模组，竖向直线模组通过第二转接件连接有横向直线模组，横向直线模组上安装有仪器搭载平台，仪器搭载平台用于安装环境场的测量仪器；

所述控制系统包括人机界面设备、可编程逻辑控制器、三个电机驱动器；所述可编程逻辑控制器用于接收人机界面设备传输的输入信号，并根据该输入信号通过所述纵向直线模组所对应的所述电机驱动器控制所述竖向直线模组在所述纵向直线模组上进行纵向移动，通过所述竖向直线模组所对应的所述电机驱动器控制所述横向直线模组在所述竖向直线模组上进行竖向移动，通过所述横向直线模组所对应的所述电机驱动器控制所述仪器搭载平台在所述横向直线模组上进行横向移动，使所述测量仪器依次移动到每个测量点；

所述数据采集系统包括所述测量仪器、所述可编程逻辑控制器、数据采集卡、计算机，所述数据采集卡用于接收所述测量仪器输出的当前测量点的环境场信号并传输给所述计算机，所述可编程逻辑控制器用于将输入信号中当前测量点的空间坐标传输给所述计算机，所述计算机调用判断函数对所述环境场信号和所述空间坐标进行匹配判断：若所述计算机接收所述环境场信号的时间和接收所述空间坐标的时间相差在1秒内，则认为所述环境场信号和所述空间坐标匹配，将匹配的“信号接收时间，空间坐标，环境场信息”写入文本文档；若所述计算机接收所述环境场信号的时间和接收所述空间坐标的时间相差在1秒以上，则认为所述环境场信号和所述空间坐标不匹配，不写入文本文档。

2.根据权利要求1所述的一种室内环境场多场同时自动测量装置，其特征在于，所述三维运动系统的底座为底部设置有支撑脚架和脚轮的框架结构。

3.根据权利要求1所述的一种室内环境场多场同时自动测量装置，其特征在于，所述三维运动系统中的所述纵向直线模组、所述竖向直线模组、所述横向直线模组均由伺服电机、驱动轴、从动轴、带轮、同步带、滑台、连接板、直线导轨、滑块、坐标架组成；所述坐标架的两端分别设置所述驱动轴和所述从动轴，所述驱动轴由所述伺服电机提供动力；两个所述同步带轮分别安装在所述驱动轴和所述从动轴上，随所述驱动轴的转动带动所述同步带运动；所述同步带固定有所述连接板，所述连接板上部固定有所述滑台、下部固定有所述滑块，所述滑块安装于所述坐标架上表面设置的所述直线导轨；

所述第一转接件将所述竖向直线模组连接在所述纵向直线模组的滑台上；所述第二转接件将所述横向直线模组连接在所述竖向直线模组的滑台上；所述仪器搭载平台安装在所述横向直线模组的滑台上。

4.根据权利要求1所述的一种室内环境场多场同时自动测量装置，其特征在于，所述三维运动系统中的所述仪器搭载平台底部设置有用于固定在所述横向直线模组上的安装孔，所述仪器搭载平台前面、后面、顶面和底面分别设置有安装槽，所述安装槽用于安装不同环境场的测量仪器。

5.根据权利要求1所述的一种室内环境场多场同时自动测量装置，其特征在于，所述三维运动系统中的所述纵向直线模组、所述竖向直线模组、所述横向直线模组的侧边分别设置有第一拖链、第二拖链、第三拖链。