[发明专利]范围检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种范围检测装置，尤指一种可避免内部信号线过度缠绕而损坏的范围检测装置。

背景技术

随着自动扫地机器人技术日渐成熟，相关产品亦逐渐普及于居家生活环境，提供使用者自动打扫居家环境的服务。

而为有效的进行环境打扫作业，现阶段的自动扫地机器人多先通过范围检测装置(诸如测距装置)来检测所在的空间布局，并依据所检测到的数据来设定自动扫地机器人的打扫路径以及记录打扫过的区域，以能有效的执行打扫作业。

现有的范围检测装置，诸如美国公开号：US2010/0030380，其是通过一个具有360度旋转的测距装置来对四周环境进行检测，并将检测所得的数据经由信号线传送至自动扫地机器人的控制中心进行处理，由于测距装置在环绕检测时，其不当的旋转圈数会使得信号线因过度缠绕而断裂，因而影响信号线的传输质量，而此种情况更可能危及自动扫地机器人的作业，使得扫地机器人的服务质量大打折扣。

综上所述，提供一种具有360度旋转的范围检测，并又能避免内部信号线因不当旋转断裂而影响传送质量的范围检测装置乃本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

为解决上述现有技术的技术问题，本发明的目的是提供一种具有360度旋转的范围检测装置，并解决现有信号线过度缠绕的问题。

为达上述目的，本发明提供一种范围检测装置。其包含一传动模块、一连动模块以及一测距本体。其连动模块连接传动模块以被传动模块所驱动。而传动模块是提供外部的驱动模块进行驱动，以连动前述的连动模块。而测距本体的一面与连动模块的一面连接，且测距本体还包含用以发射一测量信号的发射部，以及用以接收反射的测量信号的接收部，其发射部设于测距本体任一侧面上，而接收部也设于测距本体任一侧面上。

由于现有的范围检测模块为达到360度的环境检测，其旋转的测距本体常在同一旋转方向旋转超过一圈，而导致测距本体与外部装置所连接的信号线因过度旋转缠绕而断裂，而本发明是通过外部驱动模块来驱动设有测距装置的连动装置，并通过限制连动模块的转动角度来避免测距本体的传输线因过度旋转而扭断信号线的问题。

附图说明

图1为本发明范围检测装置的第一实施例。

图2为本发明范围检测装置的第二实施例。

图3为本发明范围检测装置的第一应用情形。

图4为本发明范围检测装置的第三实施例。

图5为本发明范围检测装置的第二应用情形。

附图标记说明：

1范围检测装置

11 传动模块

12 连动模块

13 中空连杆

14 测距本体

141发射部

142接收部

143测量信号

144信号传输线

15 传动齿轮

16 第一传动齿轮

161第一齿部

17 第二传动齿轮

171第二齿部

31 第一临界部

32 第二临界部

51 驱动齿轮

53 驱动马达

具体实施方式

以下将描述具体的实施例以说明本发明的实施方式，这些具体的实施例并非用以限制本发明所欲保护的范围。

请参阅图1，为本发明范围检测装置的第一实施例。范围检测装置1包含一传动模块11、连动模块12以及一测距本体14。连动模块12连接前述传动模块11，并被传动模块11所驱动。而传动模块11是提供外部的驱动模块进行驱动，以让连动模块12进行连动。而测距本体14的一面与连动模块12的一面连接，而测距本体14还包含一发射部141以及一接收部142，发射部141设于测距本体14任一侧面上，而接收部142也设于测距本体14任一侧面上，其发射部141用以发射一测量信号143，而接收部142用以接收反射的测量信号143。

其连动模块12为圆形齿轮，而范围检测装置1还包含一中空连杆13，其中空连杆13是提供连动模块12与测距本体14进行连接。而测距本体14还包含一信号传输线144，而信号传输线144还经由中空连杆13的内部与外部的控制装置连接。连动模块12转动的角度是设定在顺时针转360度以及逆时针转360度之间。而测量信号为电磁波信号或者是声波信号。且其发射部以及接收部是设置在测距本体的同一侧面上。而前述的传动模块11为齿条。