[发明专利]鱼类显微观察装置

说明书

（一）技术领域

本发明涉及一种生命科学研究装置，具体是鱼类显微观察装置。

(二）背景技术

鱼类行为和状态观察在生命科学研究中有重大作用。申请号CN200510047579的中国发明专利公开一种鲆鲽鱼类受精卵细胞骨架的免疫荧光显微观察技术；申请号CN201110137175公开了一种适用于体式显微镜下观察鱼类胚胎发育的方法及装置；申请号CN201320214094公开了一种用于外源基因导入的显微注射装置；申请号CN201310332662公开了一种海水鲆鲽鱼类受精卵微管骨架和细胞核的荧光双标记的显微观察方法。上述发明公开了一些鱼类生命研究的显微观察装置，但是都是针对一个特殊的应用。在所检索到的类似发明中，没有自动捕获鱼类标本并对标本进行药物注射后进行显微观察的装置。

（三）发明内容

本发明的目的是提供一种能够自动捕获鱼类标本并对标本进行药物注射后进行显微观察的装置。本装置适用研究范围广，可为鱼类高通量、大规模研究提供研究设备。

本发明的目的是这样达到的：装置由养鱼箱、吸液输液装置、显微图像采集装置、传送装置、回收箱、服务器和控制器组成。服务器通过控制器对养鱼箱、传送装置、吸液输液装置进行控制；养鱼箱含鱼缸和流出管，流出管装在鱼缸的底面任意部位；所述传送装置含装鱼入口，放鱼出口、传送控制器、装鱼网格、装鱼网格导轨、鱼类位置检测装置。

养鱼箱上流出管的出水口对准传输装置的装鱼入口；放鱼出口回收箱。

所述吸液输液装置、显微图像采集装置安装在传输装置的一侧，吸液输液装置包括吸液装置与输液装置。

控制器对养鱼箱的鱼进行控制后，将养鱼箱里的鱼送到传送装置，由输液装置输入药物，然后由传送装置送到显微图像采集装置进行显微图像采集，显微图像采集装置采集的图像数据输送给服务器；显微图像采集装置采集图像后，将经实验观察的鱼放回回收箱。

所述养鱼箱由鱼缸、流出管、出鱼检测发光二极管、出鱼检测光敏二极管、出水口、堵水片、堵水弹簧、堵水片支架、堵水连杆、放水拉绳、放水电机组成。

鱼缸内储存水并放鱼；流出管装在鱼缸的底面任意部位，放水管为透明材料制作；出鱼检测发光二极管、出鱼检测光敏二极管放置在放水管的两侧，出鱼检测发光二极管发出的光透过放水管照射在出鱼检测光敏二极管上。出水口为鱼缸的水流出口。堵水片为直径略大于流出管直径的圆形，朝向出水口的一面安装密封橡胶。堵水连杆与堵水片紧固连接，堵水连杆安装在堵水片支架上，堵水片支架一端固定安装在鱼缸上，另一端安装堵水连杆，堵水连杆可以围绕安装点转动，堵水片支架安装在鱼缸的流出管的正上方；堵水弹簧一端固定安装在鱼缸上，一端连接堵水连杆，堵水弹簧在鱼缸的安装点位于堵水片支架在鱼缸的安装点和流出管之间，堵水弹簧在堵水连杆的连接点位于堵水连杆与堵水片支架的连接点和堵水片之间；放水拉绳的一端连接放水电机的转轴，另一端连接堵水连杆，与堵水连杆的连接点位于堵水片支架与堵水连杆的连接点的上边；放水电机安装在鱼缸上，安装点位于堵水片支架在鱼缸上的安装点的正上方。

所述传送装置由输液三轴位移调整装置、显微三轴位移调整装置、传送控制器、装鱼网格、装鱼网格导轨、鱼类位置检测装置组成。在养鱼箱的出水口位置，装鱼网格导轨设置有装鱼入口，在回收箱的上方，装鱼网格导轨设置有放鱼出口。在输液装置和显微图像采集装置的两侧装鱼网格导轨上设置有柔性装鱼网格导轨。

装鱼入口、鱼类位置检测装置、吸液输液装置、显微图像采集装置在传送装置上依次排列，输液三轴位移调整装置与吸液输液装置的输液装置对应，显微三轴位移调整装置与显微图像采集装置对应。

装鱼网格导轨为两根平行的环状导轨，平行导轨相对一侧开导槽，相对导槽间距等于装鱼网格的导轨滑轮外侧的间距，多个装鱼网格通过连接安装孔彼此连接，形成环状，通过装鱼网格的导轨滑轮安装在装鱼网格导轨上；

在吸液输液装置的输液装置和显微图像采集装置的两侧装鱼网格导轨上有柔性装鱼网格导轨。

所述吸液输液装置包括清洁注射器盘、注射器安装带、输液存储罐、吸液装置、输液装置、注射器、废注射器回收盘、输液器移动控制电机、输液固定轨道装置。

注射器安装在注射器安装带上，清洁注射器通过注射器安装带缠绕在清洁注射器盘上，注射器安装带通过输液固定轨道装置控制注射器移动路径，并最后移动到废注射器回收盘上。废注射器回收盘上安装输液器移动控制电机，输液器移动控制电机带动废注射器回收盘的转动，通过废注射器回收盘的转动带动注射器安装带向废注射器回收盘移动，将注射器安装带缠绕在废注射器回收盘上。