[发明专利]一种浮空器囊体体积测量方法

说明书

技术领域

本发明涉及空间大尺寸测量领域,特别是一种浮空器囊体体积测量方法。

背景技术

浮空器艇体是异形柔性囊体，在生产加工过程中受到材料特性和加工工艺的影响，成型后的浮空器艇体与设计之间存在一定的偏差，如果浮空器囊体空间尺寸与设计值相差较大，将会对浮空器的平衡性能、气动特性以及飞行品质产生重要影响。囊体空间尺寸又与囊体体积直接相关，而浮空器的体积决定了其有效载荷。因此，在浮空器总装、总调试验前有必要对其囊体空间尺寸与体积进行测量。

浮空器体积巨大，外形不规则存在异形，难以在室内进行试验，且在外场试验环境中由于风场、气流的影响，艇体不能保持静止状态，难以找到合适的测量参考点，因此，难以用现有常规技术和稳定大体积测量方法对其柔性囊体空间尺寸与体积进行测量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种浮空器囊体体积测量方法，准确测量浮空器囊体的体积。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种浮空器囊体体积测量方法，该方法为：

1）布置视觉测量系统：所述视觉测量系统包括多个摄像机安装支架和多个三角架，所述摄像机安装支架上安装有多个摄像机云台，所述摄像机云台上安装有摄像机；所述三角架上安装有激光测距仪云台，所述激光测距仪云台上安装有激光测距仪；所述摄像机云台、摄像机、激光测距仪云台、激光测距仪均接入主控计算机；所述多个摄像机安装支架和多个三角架均均匀分布在用于放置浮空器囊体的区域的周围；

2）确定世界坐标系：选择一台激光测距仪A，定义A的世界坐标为p_laser,1=(0,0,0)；另选择一台激光测距仪B，测出A、B间的距离L，定义B的世界坐标为p_laser,2=(L,0,0)；再选择一台激光测距仪C，测出A、C间的距离l₁和B、C间的距离l₂，定义激光测距仪C的世界坐标为p_laser,3=(x_c3,y_c3,0)，其中

xc3=L2+(l12-l22)2Lyc3=(L4+l14+l24)-(L2-l12)2-(L2-l22)2-(l12-l22)22L;]]>