[发明专利]控制叉车举升速度的装置及方法

权利要求书

1.一种控制叉车举升速度的装置，其特征在于：包括用于接收、处理输入信号并输出控制信号控制发动机（2）的控制器（1）；用于检测加速油门开度大小的行走加速传感器（3），用于检测举升多路阀阀芯开度大小的门架举升传感器（4），用于检测倾斜多路阀阀芯开度大小的门架倾斜传感器（5），用于标定传感器输入范围的标定开关（6），用于感应操作人员是否在座椅上的座椅开关（8）和用于指示控制器（1）的状态的指示灯（7）均与控制器（1）连接。

2.根据权利要求1所述的控制叉车举升速度的装置，其特征在于：所述控制器（1）是微电脑控制器。

3.根据权利要求1或2所述的控制叉车举升速度的装置，其特征在于：所述行走加速传感器（3），所述门架举升传感器（4），所述门架倾斜传感器（5）均是角度检测传感器。

4.一种控制叉车举升速度的方法，其特征在于：用控制叉车举升速度的装置来实现，其方法是：

1）、传感器标定：

在所述行走加速传感器（3），所述门架举升传感器（4）和所述门架倾斜传感器（5）均处于原始状态时，闭合所述标定开关（6）和电锁开关，给所述控制器（1）供电，当所述控制器（1）检测到所述标定开关（6）信号有效时，所述控制器（1）进入标定状态，所述指示灯（7）闪烁，此时分别将油门踏板从小踩到最大，将举升手柄和倾斜手柄分别推拉到最大和最小位置，反复操作几次后，断开所述标定开关（6）和所述电锁开关，标定结束，所述行走加速传感器（3），所述门架举升传感器（4）和所述门架倾斜传感器（5）的标定范围值将保存到所述控制器（1）的存储器中；

2）、行走油门控制：

所述控制器（1）采集所述行走加速传感器（3）的信号和所述座椅开关（8）的信号，当所述座椅开关（8）闭合时，所述行走加速传感器（3）信号经过所述控制器（1）与存储器内的标定值比对后，所述控制器（1）输出信号给所述发动机（2）并控制该发动机的转速；

3）、门架举升控制：

所述控制器（1）采集所述门架举升传感器（4）的信号和所述座椅开关（8）的信号，当所述座椅开关（8）闭合时，所述门架举升传感器（4）信号经过所述控制器（1）与存储器内的标定值比对后，所述控制器（1）输出信号给所述发动机（2）并控制该发动机的转速；

4）、门架倾斜控制：

所述控制器（1）采集所述门架倾斜传感器（5）的信号和所述座椅开关（8）的信号，当所述座椅开关（8）闭合时，所述门架倾斜传感器（5）的信号经过所述控制器（1）与存储器内的标定值比对后，所述控制器（1）输出信号给所述发动机（2）并控制该发动机的转速；

5）、联合操作控制：

所述控制器（1）检测到至少两个传感器信号有效时，并且所述座椅开关（8）闭合时，所述控制器（1）取所述传感器中的最大值输出给所述发动机（2）并控制该发动机的转速。