[发明专利]控制双缸顺序伸缩的液控系统、吊臂机构及起重机

权利要求书

1.一种控制双缸顺序伸缩的液控系统，其特征在于：它包括具有切换压力油方向作用的伸缩控制联、内置芯管的第一伸缩油缸、第二伸缩油缸和顺序阀；

所述伸缩控制联具有第一工作油口和第二工作油口，所述伸缩控制联的第二工作油口与所述第一伸缩油缸的有杆腔连通，所述伸缩控制联的第一工作油口通过所述第一伸缩油缸内置的所述芯管与所述顺序阀的第一工作油口连通，所述顺序阀的第二工作油口与所述第一伸缩油缸的无杆腔连通；

所述第二伸缩油缸的有杆腔与所述第一伸缩油缸的有杆腔连通，所述第二伸缩油缸的无杆腔连通所述芯管与所述顺序阀之间的油路。

2.如权利要求1所述的控制双缸顺序伸缩的液控系统，其特征在于：所述伸缩控制联包括一换向阀，所述换向阀包括压力油口、回油口、第一工作油口、第二工作油口和中位回油口，所述换向阀具有第一工作位、第二工作位和第三工作位，所述换向阀在第一工作位时，所述换向阀的压力油口、回油口、第一工作油口、第二工作油口相互之间均不连通，通过所述换向阀的压力油口进入的压力油通过所述换向阀的中位回油口回油箱；所述换向阀在第二工作位时，所述换向阀的压力油口与所述换向阀的第一工作油口连通，所述换向阀的回油口与所述换向阀的第二工作油口连通；所述换向阀在第三工作位时，所述换向阀的压力油口与所述换向阀的第二工作油口连通，所述换向阀的回油口与所述换向阀的第一工作油口连通；所述换向阀的压力油口与进油管路连通，所述换向阀的回油口与油箱连通，所述换向阀的第一工作油口与所述第一伸缩油缸内置的所述芯管连通，所述换向阀的第二工作油口与所述第一伸缩油缸的有杆腔连通。

3.如权利要求2所述的控制双缸顺序伸缩的液控系统，其特征在于：所述换向阀的第一工作油口与所述第一伸缩油缸内置的所述芯管连通的油路上旁接有第一次级溢流阀，所述第一次级溢流阀的出油口与油箱连通。

4.如权利要求2所述的控制双缸顺序伸缩的液控系统，其特征在于：所述换向阀的第二工作油口与所述第一伸缩油缸的有杆腔连通的油路上旁接有第二次级溢流阀，所述第二次级溢流阀的出油口与油箱连通。

5.如权利要求1所述的控制双缸顺序伸缩的液控系统，其特征在于：所述第一伸缩油缸包括第一活塞杆和第一缸体，所述第一活塞杆包括杆段和密封段，所述第一活塞杆的杆段内设置有一空腔，所述芯管穿过所述第一活塞杆的密封段，所述芯管的一端位于所述第一活塞杆的杆段的空腔内，且与所述伸缩控制联连通；所述芯管的另一端固定设置在所述第一缸体的缸底，且与所述顺序阀连通；所述第一活塞杆的杆段上设置有第一有杆腔油道，所述第一有杆腔油道的一端与所述伸缩控制联连通，所述第一有杆腔油道的另一端与所述第一伸缩油缸的有杆腔连通。

6.如权利要求1或5所述的控制双缸顺序伸缩的液控系统，其特征在于：所述第二伸缩油缸包括第二活塞杆和第二缸体，所述第二活塞杆包括杆段和密封段，所述第二活塞杆内设置有第二无杆腔油道，所述第二无杆腔油道的其中一端通过油管连通所述芯管与所述顺序阀之间的油路，所述第二无杆腔油道的另一端与所述第二伸缩油缸的无杆腔连通；所述第二活塞杆的杆段内设置有第二有杆腔油道，所述第二有杆腔油道的其中一端通过油管与所述第一伸缩油缸的有杆腔连通，所述第二有杆腔油道的另一端与所述第二伸缩油缸的有杆腔连通。

7.如权利要求1所述的控制双缸顺序伸缩的液控系统，其特征在于：所述伸缩控制联与所述第一伸缩油缸之间的油路上设置一平衡阀。

8.如权利要求7所述的控制双缸顺序伸缩的液控系统，其特征在于：所述平衡阀包括第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口、第四工作油口，所述平衡阀的第一工作油口与所述伸缩控制联的第一工作油口连通，所述平衡阀的第二工作油口与所述伸缩控制联的第二工作油口连通，所述平衡阀的第三工作油口与所述第一伸缩油缸内置的所述芯管连通，所述平衡阀的第四工作油口与第一伸缩油缸的有杆腔连通。

9.如权利要求1所述的控制双缸顺序伸缩的液控系统，其特征在于：所述顺序阀设置在所述第一伸缩油缸的缸体底部。