[发明专利]液压混合动力车辆

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种液压混合动力车辆。

背景技术

现有技术中，主流混合动力技术主要分为油电混合动力和液压混合动力（或称“油液混合动力”）两类技术。从储能单元角度分类：油电混合动力采用磷酸铁锂电池、超级电容作为蓄能单元。而液压混合动力采用液压蓄能器作为储能单元。

液压混合动力控制技术是二次调节静液传动技术的经典应用典范，该项技术业已成为解决工程机械行走产品节能减排的有效措施，以及实现产品差异化发展、占领市场的有效举措。液压混合动力控制技术特别适用于具有频繁起停工况的机械产品，如挖掘机、装载机、公交车辆等。相比于油电混合控制技术，液压混合动力系统具有功率密度大、能量密度小的特点，技术成熟，利用液压泵马达可工作于四象限的特点以及蓄能器，辅以优化控制策略，来实现系统能量的回收与释放，回收的能量可用于装载机的起动、加速、作业助力，从而减小电喷发动机的装机功率，改善车辆的动力性能和作业性能。

如上所述，混合动力技术大致分为油电混合动力和液压混合动力两类，然而作为新能源技术的分支领域，这两类技术在技术推广应用的道路上并不平坦：

油电混合动力技术作为纯电动技术过程中的过渡产品，目前也是市场主流产品、技术也最为成熟，但是油电混合动力技术最大的弱点就是成本太高，用户收益回报率太低。

相比油电技术，液压混合动力技术具有成本低、系统易于实现，非常适合于具有起停频繁的通用工程车辆，具有广阔的应用技术前景，但是混合动力技术的技术推广应用之路并不平坦，集成度差是制约其发展的关键因素之一。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种液压混合动力车辆，解决了现有技术中液压混合动力车辆集成度差的问题。

本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果将在后文详述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种液压混合动力车辆，包括行走车辆驱动装置和润滑装置；

所述行走车辆驱动装置包括发动机、第一传动机构、动力耦合器、第二传动机构和行走机构；

所述润滑装置包括润滑泵；

所述动力耦合器具有互相连接的第一传动轴和第二传动轴；

其中，所述发动机输出的动力能经由所述第一传动机构、所述第一传动轴和所述第二传动机构传递至所述行走机构并通过所述行走机构带动液压混合动力车辆行走；

所述第二传动轴的一端与所述润滑泵的动力输入轴相连接，所述发动机输出的动力还能经由所述第一传动机构、所述第一传动轴以及所述第二传动轴输入所述润滑泵的动力输入轴；所述润滑泵的压油口与所述动力耦合器的润滑口连通。

在优选或可选的实施例中，所述润滑装置还包括第一溢流阀，所述第一溢流阀的输入口也与所述润滑泵的压油口连通，所述第一溢流阀的输出口与所述动力耦合器的油底壳相连；

所述润滑泵的吸油口也与所述动力耦合器的油底壳相连通。

在优选或可选的实施例中，所述润滑装置还包括耦合器吸油滤；

所述润滑泵的吸油口以及所述第一溢流阀的输出口都通过所述耦合器吸油滤与所述动力耦合器的油底壳相连通。

在优选或可选的实施例中，所述液压混合动力车辆还包括液压再生控制装置，所述液压再生控制装置包括再生离合器、泵马达和蓄能器；

所述第二传动轴的另一端与所述再生离合器的一端连接，所述再生离合器的另一端与所述泵马达的主轴连接；

所述泵马达与所述蓄能器相连，当所述泵马达处于泵工况，所述泵马达能将机械能转换为液压能并存储在所述蓄能器中；当所述泵马达处于马达工况，所述蓄能器释放的液压能能驱动所述泵马达运转。

在优选或可选的实施例中，所述液压再生控制装置还包括控制泵、先导控制压油滤、泵马达变量机构和第二溢流阀；所述控制泵与所述泵马达相连，所述控制泵的吸油口与油箱相连通，其中：

所述控制泵的出油口与所述先导控制压油滤的进油口相连；

所述先导控制压油滤的出油口同时与所述第二溢流阀的入油口以及所述泵马达变量机构的其中一个输入口连接，所述泵马达变量机构的输油口与所述泵马达的控制口相连，所述泵马达变量机构用于改变所述泵马达的流量。

在优选或可选的实施例中，所述第一传动机构包括传动离合器以及主变速箱，所述传动离合器的其中一端与发动机的动力输出轴相连，其中另一端与所述主变速箱的动力输入轴相连，所述主变速箱的动力输出轴与所述动力耦合器的所述第一传动轴相连。