[发明专利]一种用于抓取片状松软物体的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种抓取装置，尤其是用于抓取片状松软物体的装置。

背景技术

目前，以海棉或塑胶泡沫为材料的生产中，经常需要将片状材料在不同的设备之间搬移，现有的方法主要是依靠产线工人用手工实现，劳动强度大；对于一些要将材料放入到压力成型机械中进行成型的情况，用人手移动生产材料极不安全，人手容易被机械误作，但是目前暂时还没有较好的非人工的方法以实现将海棉片料或塑胶泡沫片料抓取起来，然后再搬移到所需要的地方，因而无法实现生产线的智能自动化。

现有的海棉物件抓取搬移方法，大都是采用两侧夹紧装置，对于一些片状的海棉或松软材质类的薄片状物件，用侧夹式就无法将片料拾起；而上下夹紧式的装置也无法在层叠的片状物件中将所需要的单片物件取出；至于有些厂家则采用真空吸附的方法吸取单片物体，但该方法仅适用于密度足够大的材料，而且装置大，成本高，耗能和噪声也大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，又能够抓取片状松软物体的装置。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种用于抓取片状松软物体的装置，包括其下部设置有扩散部的下导盘，该下导盘的中上部套接有钢丝针导向盘，该钢丝针导向盘与下导盘之间预留有供钢丝针穿过的间隙或者钢丝针导向盘上开设有让位于钢丝针的过道，所述钢丝针导向盘的上方还设置有带动多根钢丝针一起相对于下导盘上下移动的驱动装置，多根钢丝针的尖锋端从下导盘与钢丝针导向盘之间的间隙处穿过后经扩散部导向并向外弯折形成散发状。

作为上述技术方案的改进，所述扩散部为一个上小下大的锥体。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下导盘的外壁和/或钢丝针导向盘的内壁上均匀设置有多个防止钢丝针在移动过程发生偏移的滑槽。

进一步，所述驱动装置包括钢丝针固定块，该钢丝针固定块的外表套接有一个带开口的钢丝针压紧块，钢丝针压紧块的开口处设置有用于收紧其内径的螺栓，多根钢丝针的大头端夹紧于钢丝针固定块与钢丝针压紧块之间。

再进一步，所述驱动装置的中央位置处开设有一个能够让所述下导盘的上端部穿过的导向通孔。

本发明的有益效果是：由于本发明通过在钢丝针导向盘的上方设置一个能够带动多根钢丝针一起上下移动的驱动装置，多根钢丝针在相对于下导盘向下移动的过程中，多根钢丝针的尖锋端经扩散部导向后向外弯折并形成散发状，因此多根钢丝针在刺入片状松软物体的过程中，其尖锋端则会在片状松软物体中沿着片状松软物体的横截面方向往外张开，从而牢固地将片状松软物体卡紧在钢丝针上，因此本发明的装置能够轻易地抓取单片的松软物体，若要放开片状的松软物体时，只需要驱动装置带动多根钢丝针相对于下导盘向上移动即可，多根钢丝针沿原插入的反方向从片状松软物体中脱出，从而松开对片状松软物体的夹紧作用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的外观结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明中钢丝针导向盘和下导盘的装配结构示意图；

图4是图3的结构分解示意图；

图5是本发明中钢丝针导向盘和下导盘装配时的内部结构示意图；

图6是本发明的装置准备抓取工件时的状态示意图；

图7是本发明的装置抓取工件后的状态示意图；

图8是本发明的装置准备抓取工件时的内部结构示意图；

图9是本发明的装置抓取工件后的内部结构示意图。

具体实施方式