[发明专利]一种便携式半自动浆果采摘机

权利要求书

1.一种便携式半自动浆果采摘机，其特征在于：包括框架、安装在框架上传动装置和收集装置，及安装在收集装置上的储物装置；所述框架由上横梁（10）、下横梁（2）、两根用于连接上横梁（10）和下横梁（2）的高度可调节立柱、安装于下横梁（2）上的后支座（3）和安装于高度可调节立柱上的把手（26）组成；

所述框架上安装有支架（23），传动装置包括设置在后支座（3）上踏板（5），中部通过销轴二（14）安装于支架（23）侧壁上的杠杆（12），杠杆（12）一端通过拉链（11）与踏板（5）连接，杠杆（12）另一端安装有棘爪（18）和使杠杆（12）复位的扭簧一（15），齿条杆（19）安装在框架上横梁（10）上能够上下活动，所述棘爪（18）与齿条杆（19）嵌合，通过棘爪拨动齿条杆（19）向上移动，齿条杆（19）下端与收集装置连接；

所述收集装置包括收集槽（7）、收集槽（7）前端安装有用于采摘浆果的指状梳（28），收集槽（7）安装在固定于框架上横梁（10）和下横梁（2）间的导向杆（24）上，齿条杆（19）下端与收集槽（7）连接，通过齿条杆（19）拉动收集槽（7）沿导向杆（24）向上移动。

2.根据权要求1所述的便携式半自动浆果采摘机，其特征在于：所述高度可调节立柱由内立柱（34）和外立柱（6）组成，内立柱能够相对外立柱移动，调高销轴（27）穿过内、外立柱上的调整孔并固定，用以调立柱整机高度，把手（26）通过螺栓三（8）与外立柱（6）相联。

3.根据权要求1或2所述的便携式半自动浆果采摘机，其特征在于：所述支架（23）安装有用于防止棘爪（18）拨动齿条杆时收集槽下坠的止动爪（21），止动爪（21）通过销轴四（22）安装于支架（23）上，并安装有扭簧三（20）使止动爪（21）前端插入齿条杆（19）齿面内与齿条杆（19）充分接触。

4.根据权要求1或2所述的便携式半自动浆果采摘机，其特征在于：所述棘爪（18）通过销轴三（16）安装于杠杆（12）端部，棘爪（18）上还安装有扭簧二（17）使止棘爪（18）前端插入齿条杆（19）齿面内与齿条杆（19）充分接触。

5.根据权要求4所述的便携式半自动浆果采摘机，其特征在于：所述齿条杆（19）为圆柱形，圆柱形齿条杆外圆周一半为有齿面另一半为光滑面。

6.根据权要求4所述的便携式半自动浆果采摘机，其特征在于：所述储物装置由与收集槽（7）后端收集口插槽（31）配合的储物袋卡口（32）和储物袋（33）组成，通过将储物袋卡口插入收集槽（7）收集口插槽（31）内将储物袋（33）与收集槽（7）连接。

7.根据权要求4所述的便携式半自动浆果采摘机，其特征在于：采摘机包括多个不同间距的指状梳（28）。

8.根据权要求4所述的便携式半自动浆果采摘机，其特征在于：所述收集槽（7）槽底面为向内倾斜的斜面。