[发明专利]一种平板类零件裁切用的能够平面定位的真空吸附夹具

权利要求书

1.一种平板类零件裁切用的能够平面定位的真空吸附夹具，其特征在于：包括基板(1)，吸盘(2)安装在基板(1)上，吸盘(2)外围设有可调整的定位模块(5)，基板(1)外边沿设有挡销(3)，基板(1)上设有通气管道(4)，基板(1)中间位置设有用于和机械手安装的接口。

2.如权利要求1所述的一种平板类零件裁切用的能够平面定位的真空吸附夹具，其特征在于：所述定位模块(5)为3～4个。

3.如权利要求1所述的一种平板类零件裁切用的能够平面定位的真空吸附夹具，其特征在于：所述基板(1)对角线位置的两个角上设有两个机器视觉安装架(6)。

4.如权利要求1所述的一种平板类零件裁切用的能够平面定位的真空吸附夹具，其特征在于：所述吸盘(2)位于最大压缩状态时，此时吸盘(2)底部位于定位模块(5)下部末端上方。

5.如权利要求1所述的一种平板类零件裁切用的能够平面定位的真空吸附夹具，其特征在于：所述吸盘(2)位于最大压缩状态时，此时吸盘(2)底部位于挡销(3)下部末端上方。