[发明专利]测距电路模块

权利要求书

1.一种测距电路模块，包括计数器和数据锁存电路，计数器的输入测量接口为发测量相位和收测量相位，其特征在于：两个计数器分别对应连接四个数据锁存电路，每个计数器的输入端和输出端对应并联于两个数据锁存电路的输入端，输入端向测距电路模块输入的发测量全“1”的信号脉宽为一个系统钟宽度，且发测量全“1”上升沿与发测量相位过零点对齐；或者发测量全“1”脉宽为均匀横跨发测量相位过零点，且持续周期小于或等于一个发测量相位周期；输入端向测距电路模块输入收测量全“1”的信号脉宽为一个系统钟宽度，且收测量全“1”上升沿与收测量相位过零点对齐；或者收测量全“1”脉宽为均匀横跨收测量相位过零点且持续周期小于或等于一个收测量相位周期；数据锁存电路提取相位整周期数和相位，数据锁存后统一进行测距计算，通过采样后计算完成相位周期测粗距离和相位测细距离。

2.按权利要求1所述的测距电路模块，其特征在于：两路计数器分别计数发测量相位过零点的个数和收测量相位过零点的个数，同时通过数据锁存电路锁存发相位和收相位，统一采样后进行测距计算，测量整周期数为测量相位过零点个数，计算测量粗距离，发相位和收相位共同计算测量细距离。

3.按权利要求1或2所述的测距电路模块，其特征在于，两路计数器经过计算得到测距距离：

R={12R1×{Φ12n+N1)-12R2×{Φ22n+N2)}×c]]>

式中：c为光速，R₁为发测量相位周期频率，R₂为收测量相位周期频率，N₁为发测量相位周期过零点个数，N₂为收测量相位周期过零点个数，Φ₁为发测量相位的DCO相位增量，Φ₂为收测量相位的DCO相位增量，n为所用DCO相位增量的位数。