[发明专利]飞叉绕线机

权利要求书

1.飞叉绕线机，其特征在于，包括机座台、对绕线用芯轴架自动排料供给的震动盘送料装置、自动上下料装置、旋转转送装置、主轴飞叉排线装置和放线架； 

所述旋转转送装置设置于机座台的中间，主轴飞叉排线装置和自动上下料装置分别安装于旋转转送装置前后侧的机座台上，放线架放置于主轴飞叉排线装置的后侧并向其供给漆包线，震动盘送料装置设置于机座台后侧并位于自动上下料装置的一侧； 

所述震动盘送料装置包括震动盘和直线移送导轨，直线移送导轨将震动盘定向排列的芯轴架沿直线方向自动移送至自动上下料装置的一侧； 

所述自动上下料装置包括收料盘、X轴上下料机构、Z轴上下移动机构和Y轴前后进给机构，Z轴上下移动机构安装于Y轴前后进给机构上并随其前后移动，X轴上下料机构安装于Z轴上下移动机构上并在Z轴方向上下移动； 

所述旋转转送装置为“十字形”旋转轴结构，转转送装置的“十字形”旋转轴周向上以90°间隔均布四排多个固定绕线用芯轴架的定位夹，所述主轴飞叉排线装置对应的并排设有多个对旋转转送装置上“十字形”旋转轴一排上每个定位夹上的芯轴架绕线的飞叉绕线机构。 

2.根据权利要求1所述的飞叉绕线机，其特征在于，所述主轴飞叉排线装置对应侧的旋转转送装置上“十字形”旋转轴下侧还设有对每排定位夹上绕线后的芯轴架喷胶固定的点胶装置，点胶装置包括双轨滑杆、盛胶槽、喷胶头和喷胶驱动电机，喷胶头安装于盛胶槽内，盛胶槽左右滑动的安装于双轨滑杆上，喷胶驱动电机驱动盛胶槽及其内的喷胶头沿“十字形”旋转轴上的每排定位夹绕线后的芯轴架下侧移动并喷胶固定芯轴架上的绕线线圈。 

3.根据权利要求1所述的飞叉绕线机，其特征在于，所述旋转转送装置上两 排定位夹之间的十字形”旋转轴的轴向上还设有用于粘接每排定位夹上芯轴架伸出绕线头的粘线装置，粘线装置包括胶带轮、导轮和收卷电机，胶带轮和导轮分别固定于十字形”旋转轴的两端，胶带轮上的胶带盘经过导轮后由收卷电机驱动收卷。 

4.根据权利要求1所述的飞叉绕线机，其特征在于，所述X轴上下料机构包括双工位机械手、横移驱动部和X轴驱动电机，双工位机械手安装于横移驱动部并由X轴驱动电机驱动左右移动；X轴上下料机构的双工位机械手取下旋转转送装置上绕线后的芯轴架在Z轴上下移动机构和Y轴前后进给机构控制下送入收料盘上每个料槽内、或者取下震动盘送料装置的直线移送导轨末端送给的芯轴架移送至旋转转送装置上每个绕线定位夹上。 

5.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的飞叉绕线机，其特征在于，所述旋转转送装置包括周向旋转驱动电机、“十字形”旋转轴和转轴支撑架，“十字形”旋转轴转动安装于转轴支撑架上并由周向旋转驱动电机带动，所述“十字形”旋转轴的周向上以90°间隔均布有四排多个并列设置用于固定绕线用芯轴架的定位夹。 

6.根据权利要求5所述的飞叉绕线机，其特征在于，所述旋转转送装置顶侧还设有对每排定位夹上芯轴架伸出绕线头进行剪断的剪线装置，所述剪线装置包括固定架、偏转定位轴、多个并排设置的剪刀、剪刀气缸和偏转气缸，固定架安装于旋转转送装置的转轴支撑架顶端，多个并排设置的剪刀安装于偏转定位轴上并由剪刀气缸同时驱动对每个定位夹上芯轴架的一个绕线头夹断，所述偏转气缸驱动偏转定位轴旋转90°再由剪刀气缸同时驱动多个并排设置的剪刀对每个定位夹上芯轴架的另一个绕线头夹断。 

7.根据权利要求1所述的飞叉绕线机，其特征在于，所述主轴飞叉排线装置 包括飞叉座、多个飞叉绕线机构、飞叉转动电机和飞叉进给电机，多个飞叉绕线机构并排的安装于飞叉座上并由飞叉转动电机同时驱动转动，飞叉进给电机驱动飞叉座及其上的多个飞叉绕线机构前后进给运动。 

8.根据权利要求7所述的飞叉绕线机，其特征在于，所述主轴飞叉排线装置还包括安装于飞叉座上侧对多个飞叉绕线机构进行散热的散热格栅。 

9.根据权利要求8所述的飞叉绕线机，其特征在于，所述主轴飞叉排线装置与放线架之间还设有两排对放线架输出的每根漆包线进行双层毡毛滤除的毡毛板架，每排毡毛板架上设有多个对每根漆包线进行毡毛滤除的过滤孔。