[发明专利]一种高速高精度高冗余性绝对光栅尺读数头装置

权利要求书

1.一种高速高精度高冗余性绝对光栅尺读数头装置，其特征在于包括有滑车车身（1）、光栅玻璃（3）、绝对码道（4）、增量码道（5）、绝对码道采集头（6）、第一指示光栅（7）、第二指示光栅（8），其中光栅玻璃（3）安装在滑车车身（1）的下方，光栅玻璃（3）上并排刻有两种码道，一种是绝对码道（4），另一种是增量码道（5），第一指示光栅（7）和第二指示光栅（8）沿滑车车身（1）的运动方向并排安装，并处于增量码道（5）的正上方，用于采集读数头是否走到绝对位置的绝对码道采集头（6）也安装在滑车车身（1）上，并处于绝对码道（4）的正上方。

2.根据权利要求1所述的高速高精度高冗余性绝对光栅尺读数头的装置，其特征在于上述第一指示光栅（7）及第二指示光栅（8）的上表面与光栅玻璃（3）的上表面平行；上述绝对码道采集头（6）的上表面也与光栅玻璃（3）的上表面平行。

3.根据权利要求1所述的高速高精度高冗余性绝对光栅尺读数头的装置，其特征在于上述滑车车身（1）的同向侧边安装有若干个大小相同的滚轮（2），且它们的几何中心不在同一直线上，滚轮（2）紧贴着光栅玻璃（3）的上表面滚动。

4.根据权利要求1所述的高速高精度高冗余性绝对光栅尺读数头的装置，其特征在于上述滑车车身（1）的下端安装有若干个大小相同的滚轮（2），滚轮（2）沿着光栅玻璃（3）的侧面滚动。

5.根据权利要求4所述的高速高精度高冗余性绝对光栅尺读数头的装置，其特征在于上述滑车车身（1）的同向侧边安装有3个大小相同的滚轮（2），上述滑车车身（1）的下端安装有2个大小相同的滚轮（2）。

6.根据权利要求1至5任一项所述的高速高精度高冗余性绝对光栅尺读数头装置，其特征在于上述第一指示光栅（7）和第二指示光栅（8）上的光栅相对于增量码道（5）上的光栅倾斜角度不同，第一指示光栅（7）和第二指示光栅（8）上的指示光栅与增量码道（5）所调制出的莫尔条纹宽度不同。

7.根据权利要求6所述的高速高精度高冗余性绝对光栅尺读数头装置，其特征在于上述光栅玻璃（3）以胶连的方式固定在光栅尺的尺壳内部。

8.根据权利要求7所述的高速高精度高冗余性绝对光栅尺读数头装置，其特征在于上述绝对码道采集头（6）采集绝对码道（4）上的位置信息时，采用的是摄像头曝光的方式。