[发明专利]放疗设备的旋转部的检测方法和装置

权利要求书

1.一种放疗设备的旋转部的检测方法，其特征在于，该检测方法包括步骤：

S1、将激光感应装置固定于放疗设备的旋转部的旋转轴心处，所述激光感应装置包括光电传感器；将三个激光定位灯分别放置于激光感应装置的两侧和顶侧，位于激光感应装置两侧的激光定位灯和光电传感器这三者的位置在同一直线上；

S2、激光感应装置接收到激光定位灯发射的激光后根据激光信号计算出激光定位灯的十字线的交点坐标；

S3、所述旋转部根据预设角度进行旋转并带动位于旋转轴心处的激光感应装置一起旋转；

S4、重复步骤S2和S3至少两次后，根据得到的至少三组的交点坐标通过最小二乘法拟合圆的方程式计算出圆心坐标与半径；

S5、根据计算出的圆心坐标与半径结合上述多组交点坐标对旋转部的旋转轴心、旋转角度和旋转轴心的跳动半径进行检测。

2.根据权利要求1所述的放疗设备的旋转部的检测方法，其特征在于，所述放疗设备包括医用直线加速器治疗床、计算机断层扫描模拟定位机治疗床、放射治疗模拟定位机治疗床和医用伽玛刀治疗床；所述旋转部包括床体、准直器和机架。

3.根据权利要求1所述的放疗设备的旋转部的检测方法，其特征在于，所述激光感应装置还包括原点传感器、水平传感器、激光定位灯图像采集器和计算模块，所述原点传感器用于辅助光电传感器接收激光信号时确定坐标系的原点位置，所述水平传感器用于辅助光电传感器在绝对水平面接收激光信号；

所述步骤S2具体包括：

光电传感器将接收到的激光信号的光阈值电压转化为模拟信号；

激光定位灯图像采集器将模拟信号转化为数字信号形成二值化图像；

计算模块将二值化图像拟合十字线形成坐标点集合数据，并以坐标点集合数据为输入量，通过最小二乘组合算法拟合计算出激光定位灯十字线的交点坐标。

4.根据权利要求1所述的放疗设备的旋转部的检测方法，其特征在于，步骤S4中所述的「根据得到的至少三组的交点坐标通过最小二乘法拟合圆的方程式计算出圆心坐标与半径」具体包括：

根据交点坐标{(X_i，Y_i)}(i=0，1，…，m）在取定的函数类Φ中求p(x)∈Φ使误差的平方和E²最小，E²=∑[P(X_i)-Y_i]²，该算式的几何意义表示寻求与给定点{(X_i，Y_i)}(i=0，1，…，m）的距离平方和为最小的曲线y=p(x)，函数p(x)为最小二乘解，近似拟合圆的圆心坐标为（A，B），半径为R，则：

最小二乘法拟合圆的曲线方程为：R²=(x-A)²+(y-B)²；

圆的曲线方程的另一个形式为：x²+y²+ax+by+c=0；

结合参数a、b、c，求得近似拟合圆的圆心坐标和半径的参数为：

A=a-2,]]>B=b-2,]]>R=a2+b2-4c2.]]>