[发明专利]包括紧急停止系统的工业自动化系统

说明书

技术领域

本发明一般地涉及一种用于控制工业自动化系统内的装置的系统。更具体地，本发明的实施例涉及被用在工业自动化系统中的紧急停止系统。

背景技术

已知用于使工业过程自动化的工业自动化系统。例如，工业自动化系统已被用于材料处理、机器人技术、机场行李处理、水和废水处理、水泥生产、半导体制造、电力、娱乐、食品加工、采矿、饮料和包装操作、滑雪缆车操作、林产品加工、生命科学、物流流程、纤维和纺织品加工、金属成型、汽车、石油和化学加工、塑料加工、自动化运输、卫生保健、农业、邮政和航运及其它制造过程，上面仅举数例。

相应地，工业自动化系统可以包括常常通过一个或多个网络互连的部件，比如控制器、自动化装置、致动器和传感器。另外，工业自动化系统中的这些部件中的至少一些部件的某些操作可以由紧急停止（E-Stop）系统立即终止。紧急停止系统可以包括连接到紧急停止网络并且被定位成使得操作者可以在需要时容易地访问的一个或多个紧急停止按钮。紧急停止系统可以被配置成当紧急停止按钮被起动/激活时立即终止工业自动化系统中的部件的工作。因为在紧急停止系统中可以存在多于一个的紧急停止按钮，所以为了帮助标识哪个紧急停止按钮已被起动，紧急停止按钮可以被配置成发出绿光以指示他已被起动/激活。

另外，在一些紧急停止系统中，比如通过拔去拴系件、移除或切割绳索或移出网络节点的工作范围，可以将紧急停止按钮或其上设置有按钮的装置从工业自动化系统移除。当这样的连通被中断时，该装置及相关联的紧急停止按钮的紧急停止功能可能不再工作，尽管常规系统可能不向操作者警告此事实。相应地，可能有益的是将紧急停止系统配置成指示紧急停止按钮何时工作（即，如果被起动/激活则能够立即终止工业自动化系统中的部件的工作）。

发明内容

下面对与原始要求保护的发明的范围相当的某些实施例进行概述。这些实施例并非意在限制要求保护的发明的范围，而是这些实施例仅意在提供本发明的可能形式的简要概括。实际上，本发明可以包含可能与下面阐述的实施例类似或不同的各种形式。

根据第一方面，本发明提供了一种工业自动化系统，其包括被配置成中断去往工业控制系统的至少一部分的电力的紧急停止系统。该工业控制系统还包括与紧急停止系统相关联的用户可感知指示器，用户可感知指示器在使用中向用户提供对紧急停止系统的能工作状态的指示。

另外，本发明阐述了一种工业自动化紧急停止系统，其包括耦接到紧急停止按钮的紧急停止电路，其中，紧急停止电路被配置成当紧急停止电路能工作并且紧急停止按钮被起动时中断去往自动化装置、传感器、自动化控制器或它们的任意组合的电力。紧急停止电路包括被配置成确定紧急停止按钮是否处于能工作状态的状态检测逻辑。

进一步地，本发明陈述了一种工业自动化系统，其包括第一工作区和紧急停止系统，紧急停止系统被配置成当它在第一工作区内时能通信地耦接到第一工作区。紧急停止系统被配置成当它能通信地耦接到第一工作区时中断去往第一工作区的至少一部分的电力。工业自动化系统还包括与紧急停止系统相关联的用户可感知指示器，用户可感知指示器在使用中向用户提供对紧急停止系统的能工作状态的指示。

附图说明

当参照附图阅读以下详细描述时，本发明的这些以及其它特征、方面和优点将变得更好理解，在所有附图中相同的附图标记表示相同部件，在附图中：

图1是根据实施例的工业自动化系统内的紧急停止（E-Stop）系统的框图；

图2是具有状态指示器的紧急停止（E-Stop）按钮的立体图；

图3是具有状态指示器的紧急停止（E-Stop）按钮的可替选实施例的立体图；

图4是控制用户可感知指示器的紧急停止（E-Stop）电路的框图；

图5是示出耦接到服务器的紧急停止（E-Stop）按钮的实施例；

图6是示出耦接到连接盒的紧急停止（E-Stop）按钮的实施例；以及

图7是示出无线地耦接到插接站的紧急停止（E-Stop）按钮的实施例。

具体实施方式