[发明专利]基于北斗的兼容ETC和MTC的收费系统、装置及方法

权利要求书

1.一种基于北斗的兼容ETC和MTC的收费系统，其特征在于，包括：

地面增强及无线通信控制子系统、车载装置、工控机、抬杆控制子系统以及北斗卫星导航系统；

所述地面增强及无线通信子系统包括路侧装置，所述路测装置包括：

地面增强信息采集单元，获取定位增强信息；

第一通信单元，与所述地面增强信息采集单元以及所述工控机、抬杆控制子系统通信连接，用于将所述定位增强信息发送给所述车载装置，并接收所述车载装置发送的综合定位信息；

指令控制单元，与所述第一通信单元通信连接，用于接收所述第一通信单元转发的所述综合定位信息，根据所述综合定位信息识别所述车载装置的位置，并通过所述第一通信单元向所述工控机或所述抬杆控制子系统发送指令，以指示所述抬杆控制子系统进行抬杆；

车载装置，与所述地面增强及无线通信子系统以及所述北斗卫星导航系统通信连接，用于接收所述北斗卫星导航系统发送的所述车载装置的第一定位信息和所述地面增强及无线通信子系统发送的所述定位增强信息，并根据所述第一定位信息和所述定位增强信息，获取综合定位信息，并将所述综合定位信息发送给所述指令控制中心和/或所述地面增强及无线通信子系统。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地面增强及无线通信子系统还包括：

指令控制中心，通过无线网络与所述车载装置及所述工控机连接，用于接收所述车载装置发送的综合定位信息，根据所述综合定位信息识别所述车载装置的位置，并向所述工控机或所述抬杆控制子系统发送指令，以指示所述抬杆控制子系统进行抬杆。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：计算结算子系统，通过无线网络与所述地面增强及无线通信子系统连接，接收所述地面增强及无线通信子系统转发的所述综合定位信息，对所述车载装置进行计费、扣费和结算。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载装置，包括：

北斗定位单元，与所述北斗卫星导航系统通信连接，用于接收所述北斗卫星导航系统发送的所述车载装置的第一定位信息；

第二通信单元，与所述地面增强及无线通信子系统通信连接，用于接收所述地面增强及无线通信子系统发送的所述定位增强信息；

中央处理器，与所述北斗定位单元以及所述第二通信单元通信连接，用于根据所述第一定位信息和所述定位增强信息计算所述综合定位信息，并将所述综合定位信息发送给所述第二通信单元，通过所述第二通信单元将所述综合定位信息转发给所述地面增强及无线通信子系统；

数据存储单元，与所述中央处理器通信连接，用于存储下述一种或任意组合：所述综合定位信息、所述车载装置的行驶轨迹信息、计费信息。

5.一种路侧装置，其特征在于，包括：

地面增强信息采集单元，用于获取定位增强信息；

第一通信单元，与所属地面增强信息采集单元以及工控机、抬杆控制子系统通信连接，用于将所述定位增强信息发送给所述车载装置，以使所述车载装置根据所述定位增强信息获取综合定位信息；还用于接收所述车载装置发送的综合定位信息；

指令控制单元，与所述第一通信单元通信连接，用于接收所述第一通信单元转发的所述综合定位信息，根据所述综合定位信息识别所述车载装置的位置，并通过所述第一通信单元向所述工控机或所述抬杆控制子系统发送指令，以指示所述抬杆控制子系统进行抬杆。

6.一种基于北斗的兼容ETC和MTC的收费方法，其特征在于，包括：

路侧装置获取定位增强信息，并将所述定位增强信息发送给车载装置；

车载装置接收北斗卫星导航系统发送的所述车载装置的第一定位信息和所述路侧装置发送的所述定位增强信息，并根据所述第一定位信息和所述定位增强信息，获取综合定位信息；

路侧装置接收所述车载装置发送的综合定位信息，根据所述综合定位信息识别所述车载装置的位置，并向工控机或抬杆控制子系统发送指令，以指示所述抬杆控制子系统进行抬杆。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

指令控制中心接收所述车载装置发送的综合定位信息，根据所述综合定位信息识别所述车载装置的位置，并向所述工控机或所述抬杆控制子系统发送指令，以指示所述抬杆控制子系统进行抬杆。